[实用新型]可展开的多级支腿装置及凿岩台车

权利要求书

1.一种可展开的多级支腿装置，其特征在于，包括：

横向扩展组件，其能够实现横向延长伸展；以及

布设在所述横向扩展组件两端的两组纵向支撑腿，所述横向扩展组件驱动两组所述纵向支撑腿横向展开；

所述横向扩展组件包括固定支腿、滑动支腿和驱动组件，两组所述滑动支腿匹配滑动设置在所述固定支腿的两端，两组所述纵向支撑腿分别布设在两组所述滑动支腿的端部；驱动组件驱动所述滑动支腿相对于所述固定支腿伸缩动作；

每组所述滑动支腿的数量为至少一根，在相对滑动的两支腿之间设置有限位组件，所述限位组件控制相应的两支腿的最大展开长度和最小收缩长度；每组所述滑动支腿的数量为两根，其分别为第一滑动支腿和第二滑动支腿，所述第一滑动支腿与第二滑动支腿之间设置有第一限位组件，所述第一滑动支腿与固定支腿之间设置有第二限位组件；

所述第一限位组件包括：

两对应设置的耳板，其分别设置在所述第一滑动支腿和第二滑动支腿上；

导向杆，其与两所述耳板中的一者滑动配合，与另一者滑动配合或固定连接；以及

第一收缩限位板，其设置在所述第二滑动支腿的端部外侧；

所述第二限位组件包括：

设置在所述固定支腿上的限位螺栓；

开设在所述第一滑动支腿上的导向槽，所述限位螺栓与所述导向槽对应，在所述导向槽的内端部设置有上限位挡板；以及

第二收缩限位板，其设置在第一滑动支腿的端部外侧。

2.根据权利要求1所述的可展开的多级支腿装置，其特征在于，所述固定支腿为一字型结构、或为八字型结构。

3.根据权利要求2所述的可展开的多级支腿装置，其特征在于，在所述固定支腿上设置有加强板。

4.根据权利要求1所述的可展开的多级支腿装置，其特征在于，所述驱动组件为伸缩液压油缸，所述伸缩液压油缸的两端分别与固定支腿和最外端的滑动支腿铰接。

5.根据权利要求1所述的可展开的多级支腿装置，其特征在于，所述纵向支撑腿包括：

支撑油缸；以及

支脚，所述支脚与所述支撑油缸之间采用球型铰接。

6.根据权利要求5所述的可展开的多级支腿装置，其特征在于，所述横向扩展组件端部设置有支撑座，所述支撑油缸装配在所述支撑座上。

7.一种凿岩台车，其特征在于，包括：

台车本体；

如权利要求1-6任一所述的可展开的多级支腿装置，至少一组所述可展开的多级支腿装置装配在所述台车本体上；以及

控制系统，其控制所述可展开的多级支腿装置的动作。