[实用新型]一种顶升机构

摘要

本实用新型公开了一种顶升机构，包括顶升底板、驱动机构、第一滑块连杆、第二滑块连杆、提升块、抬升平台等；第一滑块连杆的两端分别滑动设置在第一导轨和第二导轨上，第二滑块连杆的两端分别滑动设置在第一导轨和第二导轨上，驱动机构驱动第一滑块连杆和第二滑块连杆往相反方向运动，第一滑块连杆的两端上表面和第二滑块连杆的两端上表面均安装有滑轮，抬升平台固定在提升块的顶部，提升块上开有梯形状开口，梯形状开口的一侧斜面与第一滑块连杆上的滑轮抵接，梯形状开口的另一侧斜面与第二滑块连杆上的滑轮抵接；本实用新型具有结构紧凑、磨损损耗小，传动效率高，方便应用在物流仓储搬运机器人设备上的特点，具有较好的通用性。

主权项

1.一种顶升机构，其特征在于，包括顶升底板、驱动机构、第一导轨、第二导轨、第一滑块连杆、第二滑块连杆、提升块、提升导向机构、抬升平台；所述第一导轨和第二导轨平行安装在顶升底板上，第一滑块连杆的两端分别滑动设置在第一导轨和第二导轨上，第二滑块连杆的两端分别滑动设置在第一导轨和第二导轨上，驱动机构驱动第一滑块连杆和第二滑块连杆往相反方向运动，第一滑块连杆的两端上表面和第二滑块连杆的两端上表面均安装有滑轮，第一导轨的外侧和第二导轨的外侧均布置有提升导向机构，且提升导向机构的下端固定在顶升底板上，提升块安装在提升导向机构上，抬升平台固定在提升块的顶部，提升块上开有梯形状开口，梯形状开口的一侧斜面与第一滑块连杆上的滑轮抵接，梯形状开口的另一侧斜面与第二滑块连杆上的滑轮抵接。