[实用新型]一种顶升机构

说明书

本实用新型公开了一种顶升机构，包括顶升底板、驱动机构、第一滑块连杆、第二滑块连杆、提升块、抬升平台等；第一滑块连杆的两端分别滑动设置在第一导轨和第二导轨上，第二滑块连杆的两端分别滑动设置在第一导轨和第二导轨上，驱动机构驱动第一滑块连杆和第二滑块连杆往相反方向运动，第一滑块连杆的两端上表面和第二滑块连杆的两端上表面均安装有滑轮，抬升平台固定在提升块的顶部，提升块上开有梯形状开口，梯形状开口的一侧斜面与第一滑块连杆上的滑轮抵接，梯形状开口的另一侧斜面与第二滑块连杆上的滑轮抵接；本实用新型具有结构紧凑、磨损损耗小，传动效率高，方便应用在物流仓储搬运机器人设备上的特点，具有较好的通用性。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制中的传动机构技术领域，具体涉及一种顶升机构。

背景技术

目前的仓储物流领域中，顶升机构用途广泛，现有的顶升机构多为液压式、剪式顶升机，占用空间大，对物料放置的位置要求高，顶升机构的结构十分庞杂，而且机械结构件过多时，出现故障的几率显著增加。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型提供了一种顶升机构，通过电机驱动滚珠丝杆联动，从而带动整个顶升机构运动，所述顶升机构可以完成500kg的物品背负顶升。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：一种顶升机构，包括顶升底板、驱动机构、第一导轨、第二导轨、第一滑块连杆、第二滑块连杆、提升块、提升导向机构、抬升平台；

所述第一导轨和第二导轨平行安装在顶升底板上，第一滑块连杆的两端分别滑动设置在第一导轨和第二导轨上，第二滑块连杆的两端分别滑动设置在第一导轨和第二导轨上，驱动机构驱动第一滑块连杆和第二滑块连杆往相反方向运动，第一滑块连杆的两端上表面和第二滑块连杆的两端上表面均安装有滑轮，第一导轨的外侧和第二导轨的外侧均布置有提升导向机构，且提升导向机构的下端固定在顶升底板上，提升块安装在提升导向机构上，抬升平台固定在提升块的顶部，提升块上开有梯形状开口，梯形状开口的一侧斜面与第一滑块连杆上的滑轮抵接，梯形状开口的另一侧斜面与第二滑块连杆上的滑轮抵接。

进一步的，所述驱动机构包括电机、丝杆、丝杆螺母、凸轮回转块，丝杆支承在顶升底板上，电机驱动丝杆转动，丝杆螺母套接在丝杆上，且与第一滑块连杆固定连接，凸轮回转块支承在顶升底板上，凸轮回转块开有两道关于凸轮回转块回转轴线呈中心对称的第一滑道和第二滑道，第一滑块连杆上安装有第一凸轮随动器，第一凸轮随动器放置在第一滑道中且与第一滑道内壁相抵接，第二滑块连杆上安装有第二凸轮随动器，第二凸轮随动器放置在第二滑道中且与第二滑道内壁相抵接。

进一步的，所述顶升底板上安装中央转轴固定块，中央转轴通过轴承安装在中央转轴固定块上，凸轮回转块固定安装在中央转轴上。

进一步的，所述第一滑块连杆的两端分别安装在第一滑轨滑块和第二滑轨滑块，第一滑轨滑块滑动套接在第一导轨上，第二滑轨滑块滑动套接在第二导轨上；所述第二滑块连杆的两端分别安装在第三滑轨滑块和第四滑轨滑块，第三滑轨滑块滑动套接在第一导轨上，第四滑轨滑块滑动套接在第二导轨上，第一滑轨滑块、第二滑轨滑块、第三滑轨滑块、第四滑轨滑块上均安装有滑轮安装座，滑轮安装座上安装有滑轮。

进一步的，所述电机通过传动齿轮组将动力传递到丝杆上。

进一步的，所述提升导向机构包括至少两个平行布置且底端固定在顶升底板上的导向轴，每个导向轴上安装一个直线轴承，所有直线轴承均与提升块固定连接。

进一步的，所述对接套筒设置在抬升平台上表面，用于顶升对接。

进一步的，所述驱动机构上罩有顶升线盖板，用于防止灰尘进入。

进一步的，还包括用于感触第一滑块连杆或第二滑块连杆位移量的光电传感器。

本实用新型的有益效果：