[实用新型]AGV车架专用夹具

摘要

AGV车架专用夹具，它涉及夹具装置技术领域。它包含移动滑杆、第一支撑杆、第二支撑杆、第一弧杆、伸缩弧杆、伸缩驱动装置、伸缩杆、升降驱动装置、升降杆、第二弧杆、旋转驱动装置、旋转主轴、吸附装置、吸附盘，所述移动滑杆下端面左右侧分别设置有第一支撑杆、第二支撑杆，第一支撑杆、第二支撑杆下方分别设置有第一弧杆、伸缩弧杆，第一弧杆右端内部设置有伸缩驱动装置，伸缩驱动装置驱动端设置有伸缩杆。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：结构简单，使用价值高，夹持效果优良，夹持后的移动具备伸缩、升降、旋转效果，给夹持后的移动带来便捷，便于后续操作，在同行领域中性能较优越且推广性强。

主权项

1.AGV车架专用夹具，其特征在于：它包含移动滑杆(1)、第一支撑杆(2)、第二支撑杆(3)、第一弧杆(4)、伸缩弧杆(5)、伸缩驱动装置(6)、伸缩杆(7)、升降驱动装置(8)、升降杆(9)、第二弧杆(10)、旋转驱动装置(11)、旋转主轴(12)、吸附装置(13)、吸附盘(14)，所述移动滑杆(1)下端面左右侧分别设置有第一支撑杆(2)、第二支撑杆(3)，第一支撑杆(2)、第二支撑杆(3)下方分别设置有第一弧杆(4)、伸缩弧杆(5)，第一弧杆(4)右端内部设置有伸缩驱动装置(6)，伸缩驱动装置(6)驱动端设置有伸缩杆(7)，且伸缩杆(7)设置在伸缩弧杆(5)左端内部，第一弧杆(4)、伸缩弧杆(5)下端内部均设置有升降驱动装置(8)，升降驱动装置(8)驱动端设置有升降杆(9)，且升降杆(9)设置在第二弧杆(10)一端内部，第二弧杆(10)另一端内部设置有旋转驱动装置(11)，旋转驱动装置(11)驱动端设置有旋转主轴(12)，旋转主轴(12)末端设置有吸附装置(13)，吸附装置(13)上设置有吸附盘(14)，伸缩驱动装置(6)、升降驱动装置(8)、旋转驱动装置(11)、吸附装置(13)均与电源电性连接，吸附装置(13)与吸附盘(14)电性连接。