[实用新型]AGV车架专用夹具

说明书

AGV车架专用夹具，它涉及夹具装置技术领域。它包含移动滑杆、第一支撑杆、第二支撑杆、第一弧杆、伸缩弧杆、伸缩驱动装置、伸缩杆、升降驱动装置、升降杆、第二弧杆、旋转驱动装置、旋转主轴、吸附装置、吸附盘，所述移动滑杆下端面左右侧分别设置有第一支撑杆、第二支撑杆，第一支撑杆、第二支撑杆下方分别设置有第一弧杆、伸缩弧杆，第一弧杆右端内部设置有伸缩驱动装置，伸缩驱动装置驱动端设置有伸缩杆。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：结构简单，使用价值高，夹持效果优良，夹持后的移动具备伸缩、升降、旋转效果，给夹持后的移动带来便捷，便于后续操作，在同行领域中性能较优越且推广性强。

技术领域

本实用新型涉及夹具装置技术领域，具体涉及AGV车架专用夹具。

背景技术

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

车架是跨接在汽车前后车桥上的框架式结构，俗称大梁，是汽车的基体。一般由两根纵梁和几根横梁组成，经由悬挂装置﹑前桥﹑后桥支承在车轮上。

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具（qiǎ jǜ）。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

目前市场上用于AGV车架专用夹具的往往结构复杂，使用价值不高，夹持效果较差，夹持后的移动不具备伸缩、升降、旋转效果，给夹持后的移动带来诸多不便，不便后续操作，在同行领域中性能较低且推广性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供AGV车架专用夹具，结构简单，使用价值高，夹持效果优良，夹持后的移动具备伸缩、升降、旋转效果，给夹持后的移动带来便捷，便于后续操作，在同行领域中性能较优越且推广性强。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含移动滑杆1、第一支撑杆2、第二支撑杆3、第一弧杆4、伸缩弧杆5、伸缩驱动装置6、伸缩杆7、升降驱动装置8、升降杆9、第二弧杆10、旋转驱动装置11、旋转主轴12、吸附装置13、吸附盘14，所述移动滑杆1下端面左右侧分别设置有第一支撑杆2、第二支撑杆3，第一支撑杆2、第二支撑杆3下方分别设置有第一弧杆4、伸缩弧杆5，第一弧杆4右端内部设置有伸缩驱动装置6，伸缩驱动装置6驱动端设置有伸缩杆7，且伸缩杆7设置在伸缩弧杆5左端内部，第一弧杆4、伸缩弧杆5下端内部均设置有升降驱动装置8，升降驱动装置8驱动端设置有升降杆9，且升降杆9设置在第二弧杆10一端内部，第二弧杆10另一端内部设置有旋转驱动装置11，旋转驱动装置11驱动端设置有旋转主轴12，旋转主轴12末端设置有吸附装置13，吸附装置13上设置有吸附盘14，伸缩驱动装置6、升降驱动装置8、旋转驱动装置11、吸附装置13均与电源电性连接，吸附装置13与吸附盘14电性连接。

所述第一支撑杆2、第二支撑杆3与第一弧杆4均通过铰链21铰接。

所述伸缩杆7末端设置有第一紧固部71，且第一紧固部71设置在伸缩弧杆5内部。

所述升降杆9末端设置有第二紧固部91，且第二紧固部91设置在第二弧杆10内部。

所述吸附装置13外部设置有吸附箱体131。

所述吸附盘14下端面设置有穿插杆141。