[实用新型]一种完全密封的谐波减速器

摘要

本实用新型公开了一种完全密封的谐波减速器，属于机械传动技术领域。所述的输入端与壳体之间通过第一钢球支撑，且输入端与壳体之间安装有第一旋转骨架油封，所述的输入端侧面的凸轮滚道内安装有柔性轴承，且柔性轴承的外圈安装在柔轮内侧，所述的柔轮和柔轮压块通过螺栓固定安装在输出端上，该完全密封的谐波减速器的输入端与壳体之间通过钢球支撑，使得输入端可以直接承受径向力，在实际使用过程中可以简化电机与减速器的连接方式；简化了减速器的内部结构，零件更少，零件加工精度更容易控制，制造成本低，同时传动误差更小，精度稳定性更好；本实用新型采用完全密封的结构设计，降低了谐波减速器在使用过程中造成油污污染的可能。

主权项

1.一种完全密封的谐波减速器，其特征在于：它包含输入端(1)、壳体(2)、第一钢球(3)、第一旋转骨架油封(4)、柔性轴承(5)、柔轮压块(6)、柔轮(7)、螺栓(8)、输出端(9)、第二旋转骨架油封(10)、第二钢球(11)和第三旋转骨架油封(12)，所述的输入端(1)与壳体(2)之间通过第一钢球(3)支撑，且输入端(1)与壳体(2)之间安装有第一旋转骨架油封(4)，所述的输入端(1)侧面的凸轮滚道内安装有柔性轴承(5)，且柔性轴承(5)的外圈安装在柔轮(7)内侧，所述的柔轮(7)和柔轮压块(6)通过螺栓(8)固定安装在输出端(9)上，且柔轮压块(7)与输入端(1)之间安装有第二旋转骨架油封(10)，所述的输出端(9)与壳体(2)之间通过第二钢球(11)支撑，且输出端(9)与壳体(2)之间安装有第三旋转骨架油封(12)。