[实用新型]一种完全密封的谐波减速器有效
| 申请号： | 201821787507.6 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN209196085U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王化明;李鹭扬 | 申请（专利权）人： | 王化明 |
| 主分类号： | F16H57/029 | 分类号： | F16H57/029;F16H57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210008 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输入端 谐波减速器 密封 壳体 柔轮 减速器 本实用新型 柔性轴承 钢球 机械传动技术 精度稳定性 传动误差 连接方式 零件加工 螺栓固定 凸轮滚道 旋转骨架 油污污染 制造成本 径向力 输出端 支撑 压块 油封 电机 侧面 | ||
【权利要求书】：
1.一种完全密封的谐波减速器，其特征在于：它包含输入端(1)、壳体(2)、第一钢球(3)、第一旋转骨架油封(4)、柔性轴承(5)、柔轮压块(6)、柔轮(7)、螺栓(8)、输出端(9)、第二旋转骨架油封(10)、第二钢球(11)和第三旋转骨架油封(12)，所述的输入端(1)与壳体(2)之间通过第一钢球(3)支撑，且输入端(1)与壳体(2)之间安装有第一旋转骨架油封(4)，所述的输入端(1)侧面的凸轮滚道内安装有柔性轴承(5)，且柔性轴承(5)的外圈安装在柔轮(7)内侧，所述的柔轮(7)和柔轮压块(6)通过螺栓(8)固定安装在输出端(9)上，且柔轮压块(7)与输入端(1)之间安装有第二旋转骨架油封(10)，所述的输出端(9)与壳体(2)之间通过第二钢球(11)支撑，且输出端(9)与壳体(2)之间安装有第三旋转骨架油封(12)。
2.根据权利要求1所述的一种完全密封的谐波减速器，其特征在于：所述的第一钢球(3)通过壳体(2)侧面的灌装孔安装并使用轴承保持架进行隔离，并结合第一堵头(301)和第一销子(302)堵塞壳体(2)侧面的灌装孔。
3.根据权利要求1所述的一种完全密封的谐波减速器，其特征在于：所述的第二钢球(11)通过壳体(2)侧面的灌装孔安装，并结合第二堵头(1101)和第二销子(1102)堵塞壳体(2)侧面的灌装孔。
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