[实用新型]一种用于生产铁氧体磁瓦的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于生产铁氧体磁瓦的机械手，包括底座与机械手装置，所述底座水平放置，其顶端设置有固定架，固定架垂直固接于底座，其远离底座一侧的自由端向上垂直延伸；所述固定架顶部固接有机械手装置，机械手装置包括固定件、一级伸缩气缸、延长臂与机械臂，其通过固定件将一级伸缩气缸固定于固定架上，一级伸缩气缸伸出有活塞，活塞的自由端固接于延长臂；所述延长臂沿与固定架平行方向延伸，其远离活塞的自由端套设固定在机械臂外部，机械臂具有一机械爪与一空腔，其空腔内设置有二级伸缩气缸，二级伸缩气缸的活塞活动端沿机械臂的长度方向延伸，其底端与机械爪相连接。

主权项

1.一种用于生产铁氧体磁瓦的机械手，其特征在于，包括底座（1）与机械手装置（3），所述底座（1）水平放置，其顶端设置有固定架（2），固定架（2）垂直固接于底座（1），其远离底座（1）一侧的自由端向上垂直延伸；所述固定架（2）顶部固接有机械手装置（3），机械手装置（3）包括固定件（4）、一级伸缩气缸（5）、延长臂（6）与机械臂（7），其通过固定件（4）将一级伸缩气缸（5）固定于固定架（2）上，一级伸缩气缸（5）伸出有活塞，活塞的自由端固接于延长臂（6）；所述延长臂（6）沿与固定架（2）平行方向延伸，其远离活塞的自由端套设固定在机械臂（7）外部，机械臂（7）具有一机械爪（8）与一空腔，其空腔内设置有二级伸缩气缸（9），二级伸缩气缸（9）的活塞活动端沿机械臂（7）的长度方向延伸，其底端与机械爪（8）相连接；所述机械爪（8）包括爪座（81），爪座（81）靠近底座（1）的端面两侧分别设置有固定爪（82）与活动爪组件（83），固定爪（82）底端具有尖端部，其相对活动爪组件（83）的一侧设置有防滑层（821）。