[实用新型]一种用于生产铁氧体磁瓦的机械手

权利要求书

1.一种用于生产铁氧体磁瓦的机械手，其特征在于，包括底座（1）与机械手装置（3），所述底座（1）水平放置，其顶端设置有固定架（2），固定架（2）垂直固接于底座（1），其远离底座（1）一侧的自由端向上垂直延伸；所述固定架（2）顶部固接有机械手装置（3），机械手装置（3）包括固定件（4）、一级伸缩气缸（5）、延长臂（6）与机械臂（7），其通过固定件（4）将一级伸缩气缸（5）固定于固定架（2）上，一级伸缩气缸（5）伸出有活塞，活塞的自由端固接于延长臂（6）；所述延长臂（6）沿与固定架（2）平行方向延伸，其远离活塞的自由端套设固定在机械臂（7）外部，机械臂（7）具有一机械爪（8）与一空腔，其空腔内设置有二级伸缩气缸（9），二级伸缩气缸（9）的活塞活动端沿机械臂（7）的长度方向延伸，其底端与机械爪（8）相连接；所述机械爪（8）包括爪座（81），爪座（81）靠近底座（1）的端面两侧分别设置有固定爪（82）与活动爪组件（83），固定爪（82）底端具有尖端部，其相对活动爪组件（83）的一侧设置有防滑层（821）。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产铁氧体磁瓦的机械手，其特征在于，所述活动爪组件（83）包括连接板（831）与支撑板（832），连接板（831）内设置有推杆电机（833），其电机输出端连接有推杆（834），推杆（834）穿过支撑板（832）并与支撑板（832）螺纹连接，其穿过支撑板（832）一侧的自由端连接有活动夹块（835）。

3.根据权利要求2所述的一种用于生产铁氧体磁瓦的机械手，其特征在于，所述活动夹块（835）靠近固定爪（82）一侧的表面包覆有柔软的棉布层（836），棉布层（836）上间隔分布有摩擦凸点。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产铁氧体磁瓦的机械手，其特征在于，所述防滑层（821）为橡胶防滑块衬垫。

5.根据权利要求3所述的一种用于生产铁氧体磁瓦的机械手，其特征在于，所述活动夹块（835）与固定爪（82）之间的距离大于待夹取铁氧体磁瓦的宽度或长度。