[实用新型]玻璃精雕机有效
| 申请号： | 201821785668.1 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209193052U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 夏军;袁志刚 | 申请（专利权）人： | 苏州市台群机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G49/06;B65G43/08;B44B1/00;B44B1/06 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种玻璃精雕机，该玻璃精雕机包括工作台、设置在工作台上的立柱及主轴箱、驱动主轴箱沿X轴和Z轴方向移动的驱动系统、均匀设置在工作台上且位于主轴箱下方的多个治具、驱动治具沿Y轴方向移动的第一驱动机构和用于对治具上输送玻璃的机械手，机械手包括沿X轴方向延伸布置并与立柱间隔预设距离的支撑臂、设置在支撑臂上的抓取机构、用于驱动抓取机构沿X轴方向移动的第二驱动机构和用于驱动抓取机构沿第Z轴方向移动的第三驱动机构，抓取机构包括安装板、设置在安装板上的多个吸附部和与吸附部连通的真空泵。本实用新型有利于减少玻璃精雕机的空间占用率，同时，机械手和玻璃精雕机一体化设置，有利于增加机械手的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 精雕机 机械手 抓取机构 玻璃 主轴箱 治具 驱动 本实用新型 驱动机构 安装板 支撑臂 吸附 第一驱动机构 一体化设置 方向延伸 均匀设置 空间占用 立柱间隔 驱动系统 预设距离 真空泵 工作台 立柱 连通 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃精雕机，其特征在于，包括：工作台、设置在所述工作台上的立柱、设置在所述立柱上的主轴箱、驱动所述主轴箱沿X轴和Z轴方向移动的驱动系统、均匀设置在所述工作台上且位于所述主轴箱下方的多个治具、驱动所述治具沿Y轴方向移动的第一驱动机构和用于对所述治具上输送玻璃的机械手，所述机械手包括沿X轴方向延伸布置在所述工作台上并与所述立柱间隔预设距离的支撑臂、设置在所述支撑臂上的抓取机构、用于驱动所述抓取机构沿X轴方向移动的第二驱动机构和用于驱动所述抓取机构沿第Z轴方向移动的第三驱动机构，所述抓取机构包括安装板、设置在所述安装板上的多个吸附部和与所述吸附部连通的真空泵。
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