[实用新型]玻璃精雕机

权利要求书

1.一种玻璃精雕机，其特征在于，包括：工作台、设置在所述工作台上的立柱、设置在所述立柱上的主轴箱、驱动所述主轴箱沿X轴和Z轴方向移动的驱动系统、均匀设置在所述工作台上且位于所述主轴箱下方的多个治具、驱动所述治具沿Y轴方向移动的第一驱动机构和用于对所述治具上输送玻璃的机械手，所述机械手包括沿X轴方向延伸布置在所述工作台上并与所述立柱间隔预设距离的支撑臂、设置在所述支撑臂上的抓取机构、用于驱动所述抓取机构沿X轴方向移动的第二驱动机构和用于驱动所述抓取机构沿第Z轴方向移动的第三驱动机构，所述抓取机构包括安装板、设置在所述安装板上的多个吸附部和与所述吸附部连通的真空泵。

2.根据权利要求1所述的玻璃精雕机，其特征在于，还包括通过导轨设置在所述工作台上的承载板，所述治具设置在所述承载板上，所述第一驱动机构包括设置所述工作台上的第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的第一丝杠，所述第一丝杠上的螺母与所述承载板连接。

3.根据权利要求1所述的玻璃精雕机，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置在所述支撑臂上的第二电机和与所述第二电机的输出轴连接的第二丝杠，所述第二丝杠上的螺母与所述抓取机构传动连接。

4.根据权利要求3所述的玻璃精雕机，其特征在于，还包括通过导轨设置在所述支撑臂上的滑板，且所述第二丝杠中的螺母与所述滑板连接，所述第三驱动机构包括设置在所述滑板上的第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述安装板连接。

5.根据权利要求4所述的玻璃精雕机，其特征在于，所述支撑臂包括固定段和通过导轨安装在所述固定段上的移动段，且所述第二电机、第二丝杠和滑板均设置在所述移动段上；所述玻璃精雕机还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构包括安装在所述固定段上的第三电机和与所述第三电机的输出轴连接的第三丝杠，所述第三丝杠上的螺母与所述移动段连接。

6.根据权利要求1所述的玻璃精雕机，其特征在于，所述治具包括固定部和定位部，所述固定部包括本体和设置在所述本体上的多个负压吸附孔；所述定位部包括位于所述本体周向上的定位板和驱动所述定位板靠近或远离所述本体的第二气缸。

7.根据权利要求1所述的玻璃精雕机，其特征在于，所述主轴箱的数量为两个，两个主轴箱沿X轴方向间隔布置在所述立柱的同一侧上，所述治具的数量为八个，呈两列四排布置在所述工作台上。

8.根据权利要求1所述的玻璃精雕机，其特征在于，所述安装板上还设置有清除装置，所述清除装置包括至少一个气嘴，所述气嘴与所述安装板上设置的正压气路连通。

9.根据权利要求1所述的玻璃精雕机，其特征在于，所述吸附部包括多个吸嘴和与所述吸嘴一一对应并连通的连接管，所述连接管与所述安装板连接。

10.根据权利要求1所述的玻璃精雕机，其特征在于，还包括罩设在所述工作台上的保护罩，所述保护罩上设置有供所述抓取机构通过的物流通道，所述保护罩上设置有用于封堵所述物流通道的自动门。