[实用新型]脚轮移动装置和康复训练设备有效
| 申请号： | 201821779611.0 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN209033659U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 陈江华;吴品弘;舒志君;冯亚磊 | 申请（专利权）人： | 广东美的安川服务机器人有限公司 |
| 主分类号： | A63B23/035 | 分类号： | A63B23/035;B60B33/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种脚轮移动装置和康复训练设备。脚轮移动装置包括线控轮、控制组件和限位组件。线控轮连接有控制线。控制组件包括控制轴，控制线连接控制轴，控制轴的外周面开设有限位槽。限位组件包括可伸缩的限位件，限位件与控制轴的外周面可相对运动地接触或位于限位槽内以通过控制线控制线控轮的状态。本实用新型实施方式的脚轮移动装置中，限位组件可以通过限制控制轴相对运动，从而控制线控轮的状态，其中，控制轴相对限位件运动，使得限位件正对限位槽内时，控制轴可以控制线控轮处于制动状态，此时，限位件卡设限位槽，限位件和与限位槽配合限制控制轴的相对运动，从而可以保持线控轮处于制动状态，脚轮移动装置无法移动。 | ||
| 搜索关键词： | 控制线 限位件 移动装置 控制轴 脚轮 限位槽 限位组件 控轮 线控 康复训练设备 本实用新型 控制组件 限制控制 制动状态 外周面 连接控制轴 可伸缩的 卡设 位槽 正对 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种脚轮移动装置，其特征在于，包括：线控轮，所述线控轮连接有控制线；控制组件，所述控制组件包括控制轴，所述控制线连接所述控制轴，所述控制轴的外周面开设有限位槽；和限位组件，所述限位组件包括可伸缩的限位件，所述限位件与所述控制轴的外周面可相对运动地接触或位于所述限位槽内以通过所述控制线控制所述线控轮的状态。
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