[实用新型]脚轮移动装置和康复训练设备

说明书

本实用新型公开一种脚轮移动装置和康复训练设备。脚轮移动装置包括线控轮、控制组件和限位组件。线控轮连接有控制线。控制组件包括控制轴，控制线连接控制轴，控制轴的外周面开设有限位槽。限位组件包括可伸缩的限位件，限位件与控制轴的外周面可相对运动地接触或位于限位槽内以通过控制线控制线控轮的状态。本实用新型实施方式的脚轮移动装置中，限位组件可以通过限制控制轴相对运动，从而控制线控轮的状态，其中，控制轴相对限位件运动，使得限位件正对限位槽内时，控制轴可以控制线控轮处于制动状态，此时，限位件卡设限位槽，限位件和与限位槽配合限制控制轴的相对运动，从而可以保持线控轮处于制动状态，脚轮移动装置无法移动。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复设备技术领域，尤其是涉及一种脚轮移动装置和康复训练设备。

背景技术

在相关技术中，医疗康复设备自身重量较大且对机架稳定性有要求时，可以使用脚轮对设备进行移动，而在设备工作时可以使用支撑脚的方式提供支撑，提高其工作中的稳定性。这样的结构中，有两套着地方式，增加设备零件与复杂程度，且切换支撑方式不够方便。而只使用脚轮在设备工作时进行支撑，影响设备的稳定性。如何控制脚轮使得设备工作时保持稳定成为待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的实施方式提供一种脚轮移动装置和康复训练设备。

本实用新型实施方式的脚轮移动装置包括线控轮、控制组件和限位组件。所述线控轮连接有控制线；所述控制组件包括控制轴，所述控制线连接所述控制轴，所述控制轴的外周面开设有限位槽；所述限位组件包括可伸缩的限位件，所述限位件与所述控制轴的外周面可相对运动地接触或位于所述限位槽内以通过所述控制线控制所述线控轮的状态。

上述脚轮移动装置中，限位组件可以通过限制控制轴相对运动，从而控制线控轮的状态，其中，控制轴相对限位件运动，使得限位件正对限位槽内时，限位件位于限位槽内，控制轴可以控制线控轮处于制动状态，此时，限位件卡设限位槽，限位件和与限位槽配合限制控制轴的相对运动，从而可以保持线控轮处于制动状态，脚轮移动装置无法移动。

在某些实施方式中，所述限位组件包括限位头和弹性件，所述限位头开设有贯穿所述限位头的收容腔，所述限位件和所述弹性件位于所述收容腔，所述弹性件弹性抵住所述限位件以使所述限位件至少部分地自所述收容腔的一端可伸缩地露出所述限位头外。

在某些实施方式中，所述限位组件包括紧定螺钉，所述紧定螺钉连接所述限位头且盖设所述收容腔的另一端。

在某些实施方式中，所述限位组件包括限位座，所述限位头安装在所述限位座。

在某些实施方式中，所述控制轴开设有从所述控制轴的侧面贯穿所述控制轴的过线孔，所述控制线穿过所述过线孔，所述控制线的一端固定在所述控制轴的一侧。

在某些实施方式中，所述脚轮移动装置包括支架，所述线控轮、所述控制组件和所述限位组件安装在所述支架，所述控制线沿所述支架设置。

在某些实施方式中，所述支架呈管状，所述支架形成有从所述支架的侧面贯穿所述支架的轴通孔，所述控制轴可转动地穿设所述轴通孔。

在某些实施方式中，所述控制组件包括轴承和挡圈，所述轴承安装在所述轴通孔，所述挡圈设在所述支架内并与所述控制轴连接，所述挡圈被配置成限定所述轴承的位移。

在某些实施方式中，所述支架的数量为两个，所述脚轮移动装置包括连杆组件，所述连杆组件包括连杆，所述连杆通过所述控制轴连接所述两个支架。

在某些实施方式中，所述连杆组件包括连接所述连杆的踏板，所述踏板被配置成控制所述连杆转动以带动所述控制轴转动。

本实用新型实施方式的康复训练设备包括康复训练装置和上述任一实施方式的脚轮移动装置，所述康复训练装置安装在所述脚轮移动装置上。