[实用新型]一种移动机器人行走装置以及移动机器人有效
| 申请号： | 201821778548.9 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209241207U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 赵福海 | 申请（专利权）人： | 天津联汇智造科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区天津经济技术*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人行走装置，包括车体结构和驱动轮，所述驱动轮安装在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机安装在电机支架上，所述电机支架的一端与弹簧下固定端通过销轴铰接连接，另一端与固定端连接板通过销轴连接，所述弹簧下固定端与弹簧的下端连接，弹簧的上端与车体结构连接，固定端连接板与车体结构连接，还提供了一种移动机器人，本实用新型的有益效果为，安装简便、易于调整，动作可靠，提高移动机器人驱动轮行走稳定性，保证产品运行质量。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 固定端 弹簧 车体结构 驱动轮 电机支架 驱动电机 行走装置 连接板 本实用新型 行走稳定性 销轴铰接 销轴连接 移动机器 输出轴 上端 下端 保证 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人行走装置，其特征在于，包括车体结构和驱动轮，所述驱动轮安装在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机安装在电机支架上，所述电机支架的一端与弹簧下固定端通过销轴铰接连接，另一端与固定端连接板通过销轴连接，所述弹簧下固定端与弹簧的下端连接，弹簧的上端与车体结构连接，固定端连接板与车体结构连接。
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