[实用新型]一种移动机器人行走装置以及移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人行走装置，包括车体结构和驱动轮，所述驱动轮安装在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机安装在电机支架上，所述电机支架的一端与弹簧下固定端通过销轴铰接连接，另一端与固定端连接板通过销轴连接，所述弹簧下固定端与弹簧的下端连接，弹簧的上端与车体结构连接，固定端连接板与车体结构连接，还提供了一种移动机器人，本实用新型的有益效果为，安装简便、易于调整，动作可靠，提高移动机器人驱动轮行走稳定性，保证产品运行质量。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人结构技术领域，特别是涉及一种移动机器人行走装置以及移动机器人。

背景技术

现有移动机器人行走装置多采用5轮或6轮，其中有2轮为驱动轮；当行走地面不平度较大时，驱动轮容易出现行走打滑，影响程序控制，导致行走精度、准确性等问题出现。

发明内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种移动机器人行走装置以及移动机器人。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种移动机器人行走装置，包括车体结构和驱动轮，所述驱动轮安装在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机安装在电机支架上，所述电机支架的一端与弹簧下固定端通过销轴铰接连接，另一端与固定端连接板通过销轴连接，所述弹簧下固定端与弹簧的下端连接，弹簧的上端与车体结构连接，固定端连接板与车体结构连接。

其中，还包括支撑轮，所述支撑轮与车体结构连接。

其中，所述弹簧的上端连接有法兰盘，所述法兰盘通过紧固装置与车体结构连接。

其中，所述紧固装置，包括：螺栓、垫圈、弹簧垫圈、螺母，所述螺栓套上垫圈和弹簧垫圈后穿过弹簧的上端的法兰盘，然后利用螺母进行固定。

相应地，还提供了一种移动机器人，包括：移动机器人本体以及如上述的移动机器人行走装置，所述移动机器人本体设置在移动机器人行走装置上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，安装简便、易于调整，动作可靠，提高移动机器人驱动轮行走稳定性，保证产品运行质量。

附图说明

图1所示为本申请的结构示意图；

图2所示为图1中的A-A向剖视结构示意图；

图中，1-第一支撑轮，2-弹簧下固定端，3-驱动轮，4-开口销，5-第二支撑轮，6-车体结构，8-电机支架，9-紧固装置，10-弹簧，11-销轴，12-垫圈，13-固定端连接板垫板，14-固定端连接板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。