[实用新型]一种用于永磁直流电机磁瓦卡簧嵌装线

摘要

本实用新型公开了一种用于永磁直流电机磁瓦卡簧嵌装线，解决的技术问题：针对背景技术提及的永磁直流电机现有磁瓦卡簧组装存在效率低的技术问题。采取的技术方案，一种用于永磁直流电机磁瓦卡簧嵌装线，包括带有环形轨道的环形工作台、多个组合定位夹具、两个磁瓦上料单元、两个卡簧上料单元、两个壳体上料单元、两个下料台和两个单立柱搬运机械手。本实用新型的有益效果是：本用于永磁直流电机磁瓦卡簧嵌装线，采用多个组合定位夹具同时进行组装，实现了多片磁瓦和多个卡簧一次性嵌装壳体中心孔内，有效保证了永磁直流电机多片磁瓦组装精度，多片磁瓦之间的相互位置以及磁瓦与电机壳体装配精度能得到很好保证。

主权项

1.一种用于永磁直流电机磁瓦卡簧嵌装线，其特征在于：包括带有环形轨道的环形工作台(1)、多个组合定位夹具(11)、两个磁瓦上料单元(2)、两个卡簧上料单元(3)、两个壳体上料单元(4)、两个下料台(5)和两个单立柱搬运机械手(6)，环形工作台(1)为两端圆弧型中部为长方形的工作台，在环形工作台(1)前侧的中部长方形的环形轨道上自右向左依次设置磁瓦上料工位、卡簧上料工位和壳体上料工位，在环形工作台(1)后侧的中部长方形的环形轨道上自左向右依次设置磁瓦上料工位、卡簧上料工位和壳体上料工位；多个组合定位夹具(11)摆放在环形轨道上，两个磁瓦上料单元(2)分别摆放在磁瓦上料工位的外侧地面上，两个卡簧上料单元(3)分别摆放在卡簧上料工位的外侧地面上，两个壳体上料单元(4)分别摆放在壳体上料工位的外侧地面上，两个下料台(5)分别设置在环形工作台(1)的两端，两个单立柱搬运机械手(6)分别设置在环形工作台(1)的两端，两个单立柱搬运机械手(6)均位于壳体上料工位与下料台(5)之间，两个单立柱搬运机械手(6)分别指向壳体上料单元(4)用于抓取壳体；组合定位夹具(11)包括第一电机(111)、第一电机固定板(112)、外圈靠模(113)和内圈靠模(114)，第一电机固定板(112)竖直插入环形轨道内且跟随环形轨道一起运动，第一电机(111)竖直设置在第一电机固定板(112)上，第一电机(111)的电机轴朝上设置，外圈靠模(113)竖直设置在第一电机固定板(112)上，外圈靠模(113)罩在第一电机(111)的外周，内圈靠模(114)竖直插入外圈靠模(113)且内圈靠模(114)的上部位于外圈靠模(113)之外，内圈靠模(114)与外圈靠模(113)同轴，内圈靠模(114)的底部连接第一电机(111)的电机轴，在内圈靠模(114)的外表面上沿轴向方向设置多条用于卡簧摆放槽和磁瓦摆放槽；卡簧摆放槽和磁瓦摆放槽交替设置；在外圈靠模(113)的外表面上分别对应磁瓦摆放槽设置第五气缸(115)，第五气缸(115)的活塞杆沿着外圈靠模(113)的径向伸缩，第五气缸(115)的缸体设置在外圈靠模(113)的外表面上，第五气缸(115)的活塞杆伸出时伸入外圈靠模(113)内腔顶住位于内圈靠模(114)上的磁瓦摆放槽内的磁瓦；磁瓦上料单元(2)包括磁瓦上料台(21)、用于升降输送磁瓦的第二搬运机械手(23)和抓取磁瓦并送入组合定位夹具(11)的第一搬运机械手(22)；磁瓦上料台(21)包括第一台面板、第一下底板和连接第一台面板与第一下底板的四条第一支撑腿；第一搬运机械手(22)安装在第一台面板上；第二搬运机械手(23)安装于第一台面板与第一下底板之间；卡簧上料单元(3)包括卡簧上料台(31)、用于升降输送卡簧的升降台(33)和抓取卡簧并送入组合定位夹具(11)的第三搬运机械手(32)；卡簧上料台(31)包括第二台面板、第二下底板和连接第二台面板与第二下底板的四条第二支撑腿；升降台(33)安装于第二台面板与第二下底板之间；所述的第三搬运机械手(32)安装在第二台面板上；壳体上料单元(4)包括壳体上料台(41)和用于升降输送壳体的第四搬运机械手(42)；壳体上料台(41)包括第三台面板、第三下底板和连接第三台面板与第三下底板的四条第三支撑腿；第四搬运机械手(42)安装于第三台面板与第三下底板之间；单立柱搬运机械手(6)包括立柱(61)、第一导杆气缸(62)、第二导杆气缸(63)、用于夹持壳体和由磁瓦、卡簧以及壳体装配形成的装配组件的第三拾取工具(64)；立柱(61)竖直设置，立柱(61)顶端设置内腔，在内腔内部竖直设有第三摆动气缸(611)，第三摆动气缸(611)的输出连接第一导杆气缸(62)的缸体下端面；第一导杆气缸(62)的活塞杆水平设置，第一导杆气缸(62)的活塞杆连接第二导杆气缸(63)侧面；第二导杆气缸(63)的活塞杆竖直朝下设置，第三拾取工具(64)设置在第二导杆气缸(63)的活塞杆端部；第三拾取工具(64)包括支撑筒(642)、立式电机(641)、旋转盘(643)、固定盘(644)和四个夹头(645)；支撑筒(642)包括上端封闭下端开口的支撑筒体和设置在支撑筒体内的中间隔板，中间隔板将支撑筒体的内腔分隔成两个独立的内腔，分别支撑筒上内腔和支撑筒下内腔，第二导杆气缸(63)的活塞杆连接支撑筒(642)的上端面；立式电机(641)位于入支撑筒上内腔内，立式电机(641)垂直设置在中间隔板上且立式电机(641)的电机轴穿过中间隔板伸入支撑筒下内腔内；旋转盘(643)位于支撑筒下内腔内，旋转盘(643)设置在立式电机(641)的电机轴上，固定盘(644)固定在支撑筒(642)下端开口处，四个夹头(645)均同时卡入旋转盘(643)和固定盘(644)，四个夹头(645)均沿着旋转盘(643)上的腰型槽(6431)转动并同时沿固定盘(644)上的梯形槽(6441)滑动，实现四个夹头(645)沿固定盘(644)径向同时夹紧或松开。