[实用新型]一种用于永磁直流电机磁瓦卡簧嵌装线

说明书

本实用新型公开了一种用于永磁直流电机磁瓦卡簧嵌装线，解决的技术问题：针对背景技术提及的永磁直流电机现有磁瓦卡簧组装存在效率低的技术问题。采取的技术方案，一种用于永磁直流电机磁瓦卡簧嵌装线，包括带有环形轨道的环形工作台、多个组合定位夹具、两个磁瓦上料单元、两个卡簧上料单元、两个壳体上料单元、两个下料台和两个单立柱搬运机械手。本实用新型的有益效果是：本用于永磁直流电机磁瓦卡簧嵌装线，采用多个组合定位夹具同时进行组装，实现了多片磁瓦和多个卡簧一次性嵌装壳体中心孔内，有效保证了永磁直流电机多片磁瓦组装精度，多片磁瓦之间的相互位置以及磁瓦与电机壳体装配精度能得到很好保证。

技术领域

本实用新型涉及一种用于永磁直流电机磁瓦卡簧嵌装线，属于电机装配工装的技术领域。

背景技术

永磁直流电机具有力矩大、性能稳定等优点，被广泛用于家用电器、精密设备和动力设备产品上。目前，永磁直流电机磁瓦固定方式有卡簧扣紧式、槽位镶放式、强力胶粘贴式。其中，卡簧扣紧式因适应复杂恶劣环境能力强而被广泛采用。随着对永磁直流电机的需求量持续攀升，迫需研发作业效率更高的磁瓦卡簧组装自动化生产线，以助力我国永磁直流电机制造企业转型升级。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对背景技术提及的永磁直流电机现有磁瓦卡簧组装存在效率低的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提出一种用于永磁直流电机磁瓦卡簧嵌装线，采取的技术方案是：

一种用于永磁直流电机磁瓦卡簧嵌装线，包括带有环形轨道的环形工作台、多个组合定位夹具、两个磁瓦上料单元、两个卡簧上料单元、两个壳体上料单元、两个下料台和两个单立柱搬运机械手，

环形工作台为两端圆弧型中部为长方形的工作台，在环形工作台前侧的中部长方形的环形轨道上自右向左依次设置磁瓦上料工位、卡簧上料工位和壳体上料工位，在环形工作台后侧的中部长方形的环形轨道上自左向右依次设置磁瓦上料工位、卡簧上料工位和壳体上料工位；

多个组合定位夹具摆放在环形轨道上，两个磁瓦上料单元分别摆放在磁瓦上料工位的外侧地面上，两个卡簧上料单元分别摆放在卡簧上料工位的外侧地面上，两个壳体上料单元分别摆放在壳体上料工位的外侧地面上，两个下料台分别设置在环形工作台的两端，两个单立柱搬运机械手分别设置在环形工作台的两端，两个单立柱搬运机械手均位于壳体上料工位与下料台之间，两个单立柱搬运机械手分别指向壳体上料单元用于抓取壳体；

组合定位夹具包括第一电机、第一电机固定板、外圈靠模和内圈靠模，第一电机固定板竖直插入环形轨道内且跟随环形轨道一起运动，第一电机竖直设置在第一电机固定板上，第一电机的电机轴朝上设置，外圈靠模竖直设置在第一电机固定板上，外圈靠模罩在第一电机的外周，内圈靠模竖直插入外圈靠模且内圈靠模的上部位于外圈靠模之外，内圈靠模与外圈靠模同轴，内圈靠模的底部连接第一电机的电机轴，在内圈靠模的外表面上沿轴向方向设置多条用于卡簧摆放槽和磁瓦摆放槽；卡簧摆放槽和磁瓦摆放槽交替设置；在外圈靠模的外表面上分别对应磁瓦摆放槽设置第五气缸，第五气缸的活塞杆沿着外圈靠模的径向伸缩，第五气缸的缸体设置在外圈靠模的外表面上，第五气缸的活塞杆伸出时伸入外圈靠模内腔顶住位于内圈靠模上的磁瓦摆放槽内的磁瓦；

磁瓦上料单元包括磁瓦上料台、用于升降输送磁瓦的第二搬运机械手和抓取磁瓦并送入组合定位夹具的第一搬运机械手；磁瓦上料台包括第一台面板、第一下底板和连接第一台面板与第一下底板的四条第一支撑腿；第一搬运机械手安装在第一台面板上；第二搬运机械手安装于第一台面板与第一下底板之间；

卡簧上料单元包括卡簧上料台、用于升降输送卡簧的升降台和抓取卡簧并送入组合定位夹具的第三搬运机械手；卡簧上料台包括第二台面板、第二下底板和连接第二台面板与第二下底板的四条第二支撑腿；升降台安装于第二台面板与第二下底板之间；所述的第三搬运机械手安装在第二台面板上；