[实用新型]一种太阳能电池板清洗机器人

摘要

本实用新型公开了一种太阳能电池板清洗机器人，属于机器人技术领域。它包括机架、行走机构、旋转机构、驱动结构控制系统，其具有一控制器，所述控制器固定在所述底板上，控制器与驱动轮、旋转控制部件、第一舵机‑减速器及第二舵机‑减速器电气连接。实现太阳能电池板的智能化，有效提高工作效率，同时该机器人为可移动式且具有很好的适应性，可以清洗目前所有类型的太阳能电池板。

主权项

1.一种太阳能电池板清洗机器人，其特征在于，包括：机架(100)，其具有底板(110)、安装在底板(110)上方的支撑托架(120)及对称设置在底板(110)两侧的侧板(130)；行走机构(200)，其具有驱动轮(210)及行走履带(220)，所述驱动轮(210)与所述侧板(130)固定连接，行走履带(220)绕设在驱动轮(210)上，驱动轮(210)为机器人行走提供动力来源；旋转机构(300)，其具有旋转台(310)及旋转控制部件(320)，所述旋转台(310)固定在所述支撑托架(120)上，旋转控制部件(320)设置在旋转台(310)上的一侧，旋转台(310)可以围绕支撑托架(120)转动；驱动结构(400)，其具有第一支架(410)、调节器(420)、第二支架(430)、第一驱动臂(440)、连杆(450)、第一舵机‑减速器(460)、第二驱动臂(470)、支座(480)、第二舵机‑减速器(490)及末端执行器(4100)，所述第一支架(410)与所述旋转台(310)固定连接，第一舵机‑减速器(460)设置在第一支架(410)中部两侧，调节器(420)设置在第一舵机‑减速器(460)下方的第一支架(410)上；第一驱动臂(440)上端与所述第二支架(430)转动连接，下端与所述第一舵机‑减速器(460)转动连接，连杆(450)一端连接所述第一驱动臂(440)，另一端连接第二支架(430)；第二驱动臂(470)两端分别连接第二支架(430)和支座(480)，支座(480)上设置第二舵机‑减速器(490)，第二舵机‑减速器(490)与末端执行器(4100)连接；控制系统(500)，其具有一控制器(510)，所述控制器(510)固定在所述底板(110)上，控制器(510)与驱动轮(210)、旋转控制部件(320)、第一舵机‑减速器(460)及第二舵机‑减速器(490)电气连接。