[实用新型]一种太阳能电池板清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种太阳能电池板清洗机器人，属于机器人技术领域。它包括机架、行走机构、旋转机构、驱动结构控制系统，其具有一控制器，所述控制器固定在所述底板上，控制器与驱动轮、旋转控制部件、第一舵机‑减速器及第二舵机‑减速器电气连接。实现太阳能电池板的智能化，有效提高工作效率，同时该机器人为可移动式且具有很好的适应性，可以清洗目前所有类型的太阳能电池板。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，涉及一种太阳能电池板清洗机器人。

背景技术

太阳能电池板(Solar panel)是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，大部分太阳能电池板的主要材料为硅，但因制作成本较大，以至于它普遍地使用还有一定的局限。相对于普通电池和可循环充电电池来说，太阳能电池属于更节能环保的绿色产品。

太阳能电池板尝长时间在室外工作，其表面会落入很多灰尘，而灰尘容易遮挡阳光或反射阳光，从而导致太阳能电池板的功率下降，因此在太阳能电池板技术领域里，清洗并保持良好的阳光透过性，一直是影响太阳能光伏效率的重要因素，然而，现有清洗模式下一般为人工清洗，一方面人工清洗太阳能板成本太高，另一方面人工清洗需要踩在电池板上，容易踩裂电池板，达不到智能化，并且清洗周明长，造成发电量损失较大。需要更快、更高效的设备对电站进行频紧清洗，并把清洗信息实时传送给后台，从后台就可以操作清洗设备的运作，因此急需待发明一款设备来解决这一问题。

为了解决上述的技术问题，经检索，例如中国专利申请号201610793149.9，申请日为2016年8月31日，发明名称为：一种太阳能板清扫机器人，包括太阳能板、支撑架、滚轮机构、清扫辊刷、机器人行走驱动电机、辊刷驱动电机、机器人行走传动轴和机器支架；滚轮机构安装在机器支架的两侧；滚轮机构与支撑架滚动连接；若干太阳能板安装在支撑架上；辊刷驱动电机安装在机器支架上，辊刷驱动电机通过皮带与清扫辊刷连接，清扫辊刷与太阳能板接触；清扫辊刷两端与机器支架转动连接；机器人行走驱动电机固定在机器支架上，机器人行走驱动电机通过皮带与机器人行走传动轴连接，机器人行走传动轴两端与滚轮机构连接。该结构的机器人通过清扫辊刷来实现太阳能板的清洁，由于该机器人与支撑架固定在一起，因此，只能清扫该固定区域的太阳能板，导致机器人的应用范围小；同时，机器人的造价较高，一排太阳能板需要配备一台机器人，成本投入大，不利于企业的市场竞争。

中国专利申请号201521115346.2，申请日为2015年12月30日，发明名称为：一种太阳能板清洗机器人，包括行走车，行走车上设置有液压伸缩臂，液压伸缩臂的前端设置有通过刷架旋转电机控制的辊刷装置，行走车内设置有控制行走车、液压伸缩臂和旋转电机的控制系统；控制系统包括：发动机控制单元，通过CAN总线与控制器通讯，接收控制器的指令，完成对发动机油门的自动控制，还控制整个机器人的空调系统；数据采集设备，分布在太阳能板清洗机器人本体上，用于采集太阳能板清洗机器人的环境数据，并发送至控制器解析；控制器，用于接收数据采集设备采集的数据，并对所采集的数据进行综合分析处理，控制机器人作业；显示器，通过CAN总线与控制器通讯。对于该结构的机器人，其通过行走车上设置的液压伸缩臂，液压伸缩臂的前端设置辊刷装置，并结合其附图，可以看出，由于太阳能板具有一定的倾斜角度，而且每个基地的太阳能板安装的方式不同，因此，在使用过程中，需要不断的调节辊刷装置的角度，但是液压伸缩臂调节较为困难，最终在清洗时会造成太阳能板损坏。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有人工清洗太阳能电池板，一方面人工成本太高，另一方面人工清洗需要踩在电池板上，容易踩裂电池板，达不到智能化的问题，本实用新型提供一种太阳能电池板清洗机器人，实现太阳能电池板的智能化，有效提高工作效率，同时该机器人为可移动式且具有很好的适应性，清洗角度可以自由调节，可以清洗目前所有类型的太阳能电池板。

2.技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：