[实用新型]一种研磨送料机械手

摘要

本实用新型涉及机械手送料领域，并具体公开了一种研磨送料机械手，包括储料装置，送料装置以及收料装置，所述储料装置包含有固定架，所述固定架上固定安装有固定齿板，以及活动安装有跳动齿板；所述送料装置包含有一块中心板，中心板安装有推料动力机构，和抬料架，所述抬料架上安装有抬料卡位；所述收料装置安装在所述送料装置的下方，所述收料装置包含有收料固定板，和活动安装在所述收料固定板上的收料伸缩板。通过储料装置提供储料，一次性储料无需人工多次供料，固定齿板每个齿放置一根待加工零件，每次进料时跳动齿板上抬，使得待机工零件一根一根传送至送料装置，不会出现多根待加工零件卡持在送料装置处，因此提供了稳定的出料效果。

主权项

1.一种研磨送料机械手，包括储料装置(1)，送料装置(2)以及收料装置(3)，其特征在于，所述储料装置(1)包含有固定架(11)，所述固定架(11)上固定安装有固定齿板(12)，以及活动安装有跳动齿板(13)，所述跳动齿板(13)通过顶板动力机构驱动上下跳动；所述送料装置(2)包含有一块中心板(22)，所述中心板(22)的一侧安装有推料动力机构，所述推料动力机构固定安装在所述固定架(11)上，所述中心板(22)相对于所述推料动力机构一侧安装有抬料架(23)，所述抬料架(23)上安装有抬料卡位(25)；所述收料装置(3)安装在所述送料装置(2)的下方，所述收料装置(3)包含有收料固定板(32)，和活动安装在所述收料固定板(32)上的收料伸缩板(31)，所述收料伸缩板(31)通过收料动力机构驱动伸缩。