[实用新型]一种研磨送料机械手

说明书

本实用新型涉及机械手送料领域，并具体公开了一种研磨送料机械手，包括储料装置，送料装置以及收料装置，所述储料装置包含有固定架，所述固定架上固定安装有固定齿板，以及活动安装有跳动齿板；所述送料装置包含有一块中心板，中心板安装有推料动力机构，和抬料架，所述抬料架上安装有抬料卡位；所述收料装置安装在所述送料装置的下方，所述收料装置包含有收料固定板，和活动安装在所述收料固定板上的收料伸缩板。通过储料装置提供储料，一次性储料无需人工多次供料，固定齿板每个齿放置一根待加工零件，每次进料时跳动齿板上抬，使得待机工零件一根一根传送至送料装置，不会出现多根待加工零件卡持在送料装置处，因此提供了稳定的出料效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手送料领域，特别是一种研磨送料机械手。

背景技术

传统的研磨送料都是人工送料，然而现在的人工成本高，手动送料也容易出现漏料问题，导致工作效率低下，所以急需设计一种自动送料的机械手。

如中国专利，申请号：201310608101.2，公开的一种用于传轴类产品研磨的磨床自动送料装置，包括机台、安装在机台上的料架、用于输送传轴类产品的自动上料机和送料臂，料架承载传轴类产品，自动上料机连接料架，送料臂位于自动上料机下方在气缸驱动下往返运动，送料臂包括一主体和枢接在主体一端的铰链臂，送料臂往返运动一次通过铰链臂输送一个传轴类产品至指定位置。待传轴类产品输送至指定位置固定好以后，气缸驱动送料臂返回，由于铰链臂枢接主体，铰链臂可铰链旋转，使得铰链臂脱离指定位置，在主体的拉力下，铰链臂返回以承载下一个传轴类产品，以此往复循环。其中利用送料臂连接气缸推动送料，然而由于利用重力提供动力，使得待加工的零件容易出现卡位现象，多根待加工零件容易出现重叠，卡住出料的下料口，所以不能稳定出料。

实用新型内容

鉴于现有技术出料口容易被待加工零件卡住不能稳定出料，本实用新型提供逐个出料的研磨送料机械手，达到稳定出料的效果。

本实用新型采用的技术方案为一种研磨送料机械手，包括储料装置，送料装置以及收料装置，其特征在于，所述储料装置包含有固定架，所述固定架上固定安装有固定齿板，以及活动安装有跳动齿板，所述跳动齿板通过顶板动力机构驱动上下跳动；所述送料装置包含有一块中心板，中心板的一侧安装有推料动力机构，所述推料动力机构固定安装在所述固定架上，所述中心板相对于所述推料动力机构一侧安装有抬料架，所述抬料架上安装有抬料卡位；所述收料装置安装在所述送料装置的下方，所述收料装置包含有收料固定板，和活动安装在所述收料固定板上的收料伸缩板，所述收料伸缩板通过收料动力机构驱动伸缩。

进一步地，所述顶板动力机构包括顶板气缸，所述推料动力机构包括滑台气缸，所述收料动力机构包括收料气缸。

进一步地，所述固定架靠近所述送料装置的一侧安装有导向突。

进一步地，所述中心板靠近所述抬料架一侧安装有竖向的第一滑轨，所述抬料架对应的位置上设置有竖向的第一滑块，所述中心板底部设置有外伸臂伸向所述中心板，所述外伸臂上安装有抬料气缸，所述抬料气缸活塞杆与所述抬料架底部连接。

进一步地，所述抬料卡位与所述抬料架分别安装有相互配合的第二滑块和第二滑轨。

进一步地，所述收料固定板底部固定连接有储料槽。

进一步地，所述收料伸缩板底部设置收料爪，所述收料爪穿透至苏搜狐收料伸缩板的顶部，所述收料伸缩板底部还安装有笔型气缸，所述笔型气缸活塞杆连接在所述收料爪上。

本实用新型的有益效果：

1.通过储料装置提供储料，一次性储料无需人工多次供料，固定齿板每个齿放置一根待加工零件，每次进料时跳动齿板上抬，使得待机工零件一根一根传送至送料装置，不会出现多根待加工零件卡持在送料装置处，因此提供了稳定的出料效果，而且收料时利用收料伸缩板进行收料，只有在零件加工完后收料收缩板才伸出收料，不会阻碍零件的加工。