[实用新型]一种检修机器人行走机构

摘要

本实用新型公开了一种检修机器人行走机构，包括基座，所述的基座内设有油缸，所述的油缸的活塞可伸出基座，所述的活塞的端部套接牵引臂，所述的牵引臂内设有副电机，所述的副电机通过副电机转轴连接主动轮，所述的主动轮通过传送带连接从动轮，所述的基座下侧前端设有主三角支架，所述的主三角支架的下端设有前轮，所述的主三角支架内设有测距传感器，所述的基座下侧后端设有副三角支架，所述的副三角支架的下端设有主电机，所述的主电机转轴上设有后轮，所述基座内设有单片机，所述的单片机与油缸、主电机、副电机、测距传感器电连接。本实用新型制造成本较低，可作为多种检修机器人的辅助设备，帮助检修机器人在复杂环境下正常行走和工作。

主权项

1.一种检修机器人行走机构，其特征在于，包括基座，所述基座内设有油缸，所述油缸的活塞可伸出基座，所述活塞的端部套接牵引臂，所述牵引臂内设有副电机，所述副电机通过副电机转轴连接主动轮，所述主动轮通过传送带连接从动轮，所述基座下侧前端设有主三角支架，所述主三角支架的下端设有前轮，所述主三角支架内设有测距传感器，所述基座下侧后端设有副三角支架，所述副三角支架的下端设有主电机，所述主电机转轴上设有后轮，所述基座内设有单片机，所述单片机与油缸、主电机、副电机、测距传感器电连接。