[实用新型]一种检修机器人行走机构

说明书

本实用新型公开了一种检修机器人行走机构，包括基座，所述的基座内设有油缸，所述的油缸的活塞可伸出基座，所述的活塞的端部套接牵引臂，所述的牵引臂内设有副电机，所述的副电机通过副电机转轴连接主动轮，所述的主动轮通过传送带连接从动轮，所述的基座下侧前端设有主三角支架，所述的主三角支架的下端设有前轮，所述的主三角支架内设有测距传感器，所述的基座下侧后端设有副三角支架，所述的副三角支架的下端设有主电机，所述的主电机转轴上设有后轮，所述基座内设有单片机，所述的单片机与油缸、主电机、副电机、测距传感器电连接。本实用新型制造成本较低，可作为多种检修机器人的辅助设备，帮助检修机器人在复杂环境下正常行走和工作。

技术领域

本实用新型涉及电气施工领域，尤其涉及一种检修机器人行走机构。

背景技术

电力系统的维护、检修工作中面临各种难题。实际操作中，检修工作面临的不稳定因素较多，工作内容常常十分繁杂，安全风险也如影随形。因此，将机器人技术与电力行业应用相结合，针对电网建设、运行与检修的各个环节，研究电力特种机器人，替代人工从事急、难、险、重和重复性劳动，为电力系统故障防范、在线检修、提高供电可靠性等提供技术保障十分重要。然而，设计出来检修机器人功能不一，它们面临的工作环境也常常比较复杂。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型采用了以下技术方案:

一种检修机器人行走机构，包括基座，所述的基座内设有油缸，所述的油缸的活塞可伸出基座，所述的活塞的端部套接牵引臂，所述的牵引臂内设有副电机，所述的副电机通过副电机转轴连接主动轮，所述的主动轮通过传送带连接从动轮，所述的基座下侧前端设有主三角支架，所述的主三角支架的下端设有前轮，所述的主三角支架内设有测距传感器，所述的基座下侧后端设有副三角支架，所述的副三角支架的下端设有主电机，所述的主电机转轴上设有后轮，所述基座内设有单片机，所述的单片机与油缸、主电机、副电机、测距传感器电连接。

进一步的，所述的主三角支架和副三角支架的斜边设有橡胶防护层，减小设备受到的冲击力和磨损，延长设备的使用寿命。

进一步的，所述的前轮和后轮的外侧设有防倾倒支架，以防障碍物的不平整导致设备的倾倒。

本实用新型制造成本较低，可作为多种检修机器人的辅助设备，帮助检修机器人在复杂环境下正常行走和工作。

附图说明

图1为本实用新型检修机器人行走机构的结构示意图；

图2为本实用新型检修机器人行走机构的侧视图。

图中：

1、基座；2、油缸；21、活塞；3、牵引臂；31、副电机；32、副电机转轴；33、主动轮；34、传送带；35、从动轮；4、主三角支架；41、前轮；5、副三角支架；6、主电机；61、后轮；62、主电机转轴；7、单片机；8、防倾倒支架；9、测距传感器。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1-2所示，一种检修机器人行走机构，包括基座1，所述的基座1内设有油缸2，所述的油缸2的活塞21可伸出基座1，所述的活塞21的端部套接牵引臂3，所述的牵引臂3内设有副电机31，所述的副电机31通过副电机转轴32连接主动轮33，所述的主动轮33通过传送带34连接从动轮35，所述的基座1下侧前端设有主三角支架4，所述的主三角支架4的下端设有前轮41，所述的主三角支架内设有测距传感器9，所述的基座1下侧后端设有副三角支架5，所述的副三角支架5的下端设有主电机6，所述的主电机转轴62上设有后轮61，所述基座1内设有单片机7，所述的单片机7与油缸2、主电机6、副电机31、测距传感器9电连接。