[实用新型]一种便于多角度调节机械爪的娃娃机天车机构

摘要

本实用新型公开了一种便于多角度调节机械爪的娃娃机天车机构，包括天车、滑轨和机械爪,天车的底部对称固定连接有两个伸缩杆，两个伸缩杆的底部共同固定连接有同一个腔体，机械爪的顶部固定连接有连接杆，连接杆的顶部固定连接有滚珠，腔体的下侧壁开设有与滚珠相匹配的弧形孔，滚珠的顶部穿过弧形孔，并延伸至腔体内设置，滚珠的顶部固定连接有活动杆，腔体内壁的顶部开设有凹槽，凹槽通过轴承转动连接有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有滑块，且滑块的底部穿过凹槽并固定连接有U型板，U型板与活动杆相互配合设置。本实用新型能够便捷地对机械手的角度进行调节，便于对娃娃的抓取，进而提高人们玩耍时的体验感。

主权项

1.一种便于多角度调节机械爪的娃娃机天车机构，包括天车（1）、滑轨和机械爪（2）,其特征在于，所述天车（1）的底部对称固定连接有两个伸缩杆（3），两个所述伸缩杆（3）的底部共同固定连接有同一个腔体（4），所述机械爪（2）的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有滚珠（5），所述腔体（4）的下侧壁开设有与滚珠（5）相匹配的弧形孔，所述滚珠（5）的顶部穿过弧形孔，并延伸至腔体（4）内设置，所述滚珠（5）的顶部固定连接有活动杆（6），所述腔体（4）内壁的顶部开设有凹槽，所述凹槽通过轴承转动连接有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）螺纹连接有滑块（8），且滑块（8）的底部穿过凹槽并固定连接有U型板（9），所述U型板（9）与活动杆（6）相互配合设置，所述螺纹杆（7）的一端固定套接有第一锥齿轮（10），所述腔体（4）的内壁固定设有双轴电机（11），所述双轴电机（11）的两个输出端均通过联轴器固定连接有转轴，其中一个所述转轴的一端固定套接有第二锥齿轮（12），且第二锥齿轮（12）与第一锥齿轮（10）呈啮合设置，所述腔体（4）内还设有旋转机构。