[实用新型]一种便于多角度调节机械爪的娃娃机天车机构

权利要求书

1.一种便于多角度调节机械爪的娃娃机天车机构，包括天车（1）、滑轨和机械爪（2）,其特征在于，所述天车（1）的底部对称固定连接有两个伸缩杆（3），两个所述伸缩杆（3）的底部共同固定连接有同一个腔体（4），所述机械爪（2）的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有滚珠（5），所述腔体（4）的下侧壁开设有与滚珠（5）相匹配的弧形孔，所述滚珠（5）的顶部穿过弧形孔，并延伸至腔体（4）内设置，所述滚珠（5）的顶部固定连接有活动杆（6），所述腔体（4）内壁的顶部开设有凹槽，所述凹槽通过轴承转动连接有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）螺纹连接有滑块（8），且滑块（8）的底部穿过凹槽并固定连接有U型板（9），所述U型板（9）与活动杆（6）相互配合设置，所述螺纹杆（7）的一端固定套接有第一锥齿轮（10），所述腔体（4）的内壁固定设有双轴电机（11），所述双轴电机（11）的两个输出端均通过联轴器固定连接有转轴，其中一个所述转轴的一端固定套接有第二锥齿轮（12），且第二锥齿轮（12）与第一锥齿轮（10）呈啮合设置，所述腔体（4）内还设有旋转机构。

2.根据权利要求1所述的一种便于多角度调节机械爪的娃娃机天车机构，其特征在于，所述旋转机构包括腔体（4），所述腔体（4）内设有限位杆（13），所述活动杆（6）的侧壁开设有与限位杆（13）相匹配的条形孔，所述限位杆（13）的一端穿过条形孔并向外延伸设置，所述限位杆（13）的底部固定连接有管体（14），所述管体（14）的底部固定连接有四个T型块（15），所述腔体（4）内壁的底部开设有与T型块（15）相匹配的T型环槽，所述管体（14）的外壁固定套接有第一齿轮（16），另一个所述转轴的一端固定套接有第二齿轮（17），且第二齿轮（17）与第一齿轮（16）呈啮合设置。

3.根据权利要求1所述的一种便于多角度调节机械爪的娃娃机天车机构，其特征在于，所述滑块（8）的顶部固定连接有限位块（18），所述凹槽的侧壁开设有与限位块（18）相匹配的限位槽。

4.根据权利要求2所述的一种便于多角度调节机械爪的娃娃机天车机构，其特征在于，所述限位杆（13）固定套接有滚筒，且滚筒与条形孔相抵设置。

5.根据权利要求1所述的一种便于多角度调节机械爪的娃娃机天车机构，其特征在于，所述弧形孔的侧壁设有阻尼层，且阻尼层与滚珠（5）相抵设置。

6.根据权利要求1所述的一种便于多角度调节机械爪的娃娃机天车机构，其特征在于，所述双轴电机（11）为减速电机。