[实用新型]一种具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜

摘要

一种具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜，包括柜体，设有多个载物盘，各载物盘下方设有重力传感器，载物盘上设有推送器；驱动机构的驱动杆的末端经由转向齿轮与主驱动杆联动连接，主驱动杆固定在柜体的侧板内，其底部与主驱动装置的输出端连接；驱动杆的末端设有第一转向齿轮，主驱动杆上套设有第二转向齿轮，第二转向齿轮下方设有电磁推顶开关，主驱动杆于所述第二转向齿轮的上方设有凸块，凸块与第二转向齿轮内环侧面的卡槽配合定位；驱动杆的末端与第二转向齿轮均为磁铁，且其相对面之间为同磁极设置，所述重力传感器、组驱动装置及电磁推顶开关与一主控制装置电连接。本实用新型能够提高智能零售柜内产品推送传动装置的准确度和工作效率。

主权项

1.一种具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜，其特征在于，包括柜体，所述柜体内设有多个载物盘，各所述载物盘下方设有重力传感器，所述载物盘上设有用以将产品向柜门方向推送的推送器，其与设置于所述载物盘后侧板上的驱动机构连接；所述驱动机构设有驱动杆，所述驱动杆的末端经由转向齿轮与一主驱动杆联动连接，所述主驱动杆固定在所述柜体的侧板内，其底部与一主驱动装置的输出端连接；所述驱动杆的末端设有第一转向齿轮，所述主驱动杆上滑动套设有第二转向齿轮，所述第二转向齿轮下方设有电磁推顶开关，所述主驱动杆于所述第二转向齿轮的上方设有凸块，所述凸块与所述第二转向齿轮内环侧面的卡槽配合定位，所述电磁推顶开关开启并推顶所述第二转向齿轮卡入所述凸块位置时，所述第二转向齿轮与所述第一转向齿轮啮合；所述驱动杆的末端部与第二转向齿轮均为磁铁，且其相对面之间为同磁极设置，所述重力传感器、组驱动装置及电磁推顶开关与一主控制装置电连接。