[实用新型]一种具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜

说明书

一种具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜，包括柜体，设有多个载物盘，各载物盘下方设有重力传感器，载物盘上设有推送器；驱动机构的驱动杆的末端经由转向齿轮与主驱动杆联动连接，主驱动杆固定在柜体的侧板内，其底部与主驱动装置的输出端连接；驱动杆的末端设有第一转向齿轮，主驱动杆上套设有第二转向齿轮，第二转向齿轮下方设有电磁推顶开关，主驱动杆于所述第二转向齿轮的上方设有凸块，凸块与第二转向齿轮内环侧面的卡槽配合定位；驱动杆的末端与第二转向齿轮均为磁铁，且其相对面之间为同磁极设置，所述重力传感器、组驱动装置及电磁推顶开关与一主控制装置电连接。本实用新型能够提高智能零售柜内产品推送传动装置的准确度和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种智能零售装置，尤其是涉及一种能够提高控制机构的传动效率的具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜。

背景技术

随着人们生活的日益改善，生活水平大大提高，越来越多的户外活动场所均会提供有便利的售货装置，尤其是结合便携式智能终端设备使用的售货装置，更是受到热烈的欢迎。目前一般的智能售货机主要有仓储吐出式及旋转推出式的售货机，其可以通过现金或者电子支付平台进行支付后提供给顾客对应的货品。但是针对于现有的智能售货机来说，不能一次购买个产品，或者同时取出多个产品，并且都是先付款再取货的模式，并未留给顾客任何犹豫选择的余地，其售货流程并未达到高度的人性化使用体验要求。在购物过程中，这一类售货机中设置的产品传动机构其传动轴的连接和切换限位上需要通过其他驱动机构来进行限位和确认，保证其顺利切换和复位，结构相对复杂，损耗的电能较多，传动效率不高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜，提高智能零售柜内产品推送传动结构的效率，减少耗能。

本实用新型的技术解决方案是：

一种具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜，其中，包括柜体，所述柜体内设有多个载物盘，各所述载物盘下方设有重力传感器，所述载物盘上设有用以将产品向柜门方向推送的推送器，其与设置于所述载物盘后侧板上的驱动机构连接；所述驱动机构设有驱动杆，所述驱动杆的末端经由转向齿轮与一主驱动杆联动连接，所述主驱动杆固定在所述柜体的侧板内，其底部与一主驱动装置的输出端连接；所述驱动杆的末端设有第一转向齿轮，所述主驱动杆上滑动套设有第二转向齿轮，所述第二转向齿轮下方设有电磁推顶开关，所述主驱动杆于所述第二转向齿轮的上方设有凸块，所述凸块与所述第二转向齿轮内环侧面的卡槽配合定位，所述电磁推顶开关开启并推顶所述第二转向齿轮卡入所述凸块位置时，所述第二转向齿轮与所述第一转向齿轮啮合；所述驱动杆的末端部与第二转向齿轮均为磁铁，且其相对面之间为同磁极设置，所述重力传感器、组驱动装置及电磁推顶开关与一主控制装置电连接。

如上所述的具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜，其中，所述第一转向齿轮和第二转向齿轮为永久磁铁，所述第一转向齿轮和第二转向齿轮啮合的两个侧面为同磁极设置。

如上所述的具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜，其中，所述驱动杆的末端的端部突出所述第一转向齿轮至所述第二转向齿轮的上方。

如上所述的具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜，其中，所述驱动杆的末端的端部为电磁铁，所述电磁铁与所述主控制装置电连接。

由以上说明得知，本实用新型与现有技术相比较，确实可达到如下的功效：

本实用新型的具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜，通过在驱动杆和主驱动杆的联动连接部分设置了磁性结构，使固定的转向齿轮和滑动套设的转向齿轮之间能够形成有效的啮合与非啮合状态的切换效果，巧妙地运用了磁力的作用。使得重力感应智能零售柜的载物盘的推送器的驱动更加准确，不会出现误动作的情况。

附图说明

图1为本实用新型的具有磁力限位结构的重力感应智能零售柜的推送器驱动结构示意图；