[实用新型]齿轮组件及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201821745651.3 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN208982606U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 閤栓;李丽仪;钟文涛 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/20 | 分类号： | F16H1/20;F16H55/17;F16H57/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;李建忠 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种齿轮组件及具有其的机器人，齿轮组件包括：第一齿轮，第一齿轮包括第一轮齿；第二齿轮，第二齿轮具有第一齿槽，第一齿轮与第二齿轮相啮合；第三齿轮，第三齿轮的中心轴与第二齿轮的中心轴相重合，第三齿轮具有第二齿槽，第一齿轮与第三齿轮相啮合；其中，第一轮齿的第一侧壁与第一齿槽的槽壁相接触，第一轮齿的与第一侧壁相背离的第二侧壁与第二齿槽的槽壁相接触。本实用新型的齿轮组件解决了现有技术中的齿轮组件启动过程中会产生较大噪音的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 齿轮组件 齿槽 轮齿 啮合 第一侧壁 中心轴 槽壁 本实用新型 第二侧壁 重合 机器人 噪音 背离 | ||
【主权项】：
1.一种齿轮组件，其特征在于，包括：第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)包括第一轮齿(11)；第二齿轮(20)，所述第二齿轮(20)具有第一齿槽(21)，所述第一齿轮(10)与所述第二齿轮(20)相啮合；第三齿轮(30)，所述第三齿轮(30)的中心轴与所述第二齿轮(20)的中心轴相重合，所述第三齿轮(30)具有第二齿槽(31)，所述第一齿轮(10)与所述第三齿轮(30)相啮合；其中，所述第一轮齿(11)的第一侧壁与所述第一齿槽(21)的槽壁相接触，所述第一轮齿(11)的与所述第一侧壁相背离的第二侧壁与所述第二齿槽(31)的槽壁相接触。
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