[实用新型]齿轮组件及具有其的机器人

权利要求书

1.一种齿轮组件，其特征在于，包括：

第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)包括第一轮齿(11)；

第二齿轮(20)，所述第二齿轮(20)具有第一齿槽(21)，所述第一齿轮(10)与所述第二齿轮(20)相啮合；

第三齿轮(30)，所述第三齿轮(30)的中心轴与所述第二齿轮(20)的中心轴相重合，所述第三齿轮(30)具有第二齿槽(31)，所述第一齿轮(10)与所述第三齿轮(30)相啮合；

其中，所述第一轮齿(11)的第一侧壁与所述第一齿槽(21)的槽壁相接触，所述第一轮齿(11)的与所述第一侧壁相背离的第二侧壁与所述第二齿槽(31)的槽壁相接触。

2.根据权利要求1所述的齿轮组件，其特征在于，所述第三齿轮(30)与所述第二齿轮(20)相连接。

3.根据权利要求2所述的齿轮组件，其特征在于，所述第三齿轮(30)与所述第二齿轮(20)绕预设轴线相互可转动地设置，以在所述第一齿轮(10)驱动所述第二齿轮(20)与所述第三齿轮(30)沿第一方向转动时，所述第一侧壁与所述第一齿槽(21)的槽壁相接触，所述第一侧壁与所述第二齿槽(31)的槽壁相接触，所述第二侧壁与第一齿槽(21)的槽壁相分离，所述第二侧壁与所述第二齿槽(31)的槽壁相分离；或者，在所述第一齿轮(10)驱动所述第二齿轮(20)与所述第三齿轮(30)沿第二方向转动时，所述第一侧壁与所述第一齿槽(21)的槽壁相分离，所述第一侧壁与所述第二齿槽(31)的槽壁相分离，所述第二侧壁与第一齿槽(21)的槽壁相接触，所述第二侧壁与所述第二齿槽(31)的槽壁相接触。

4.根据权利要求2所述的齿轮组件，其特征在于，所述第二齿轮(20)上设置有第一滑动部(22)，所述第三齿轮(30)上设置有第二滑动部(32)，所述第一滑动部(22)与所述第二滑动部(32)相对可移动地设置，以在所述第二齿轮(20)绕预设轴线相对于所述第三齿轮(30)转动时，所述第一滑动部(22)相对于所述第二滑动部(32)转动。

5.根据权利要求4所述的齿轮组件，其特征在于，所述第一滑动部(22)为滑轨，所述第二滑动部(32)为滑槽，所述第一滑动部(22)可转动地设置在所述第二滑动部(32)内。

6.根据权利要求5所述的齿轮组件，其特征在于，所述齿轮组件还包括：

弹性件(40)，所述弹性件(40)设置在所述滑槽内，所述弹性件(40)的一端与所述滑槽的槽壁相抵接，所述弹性件(40)的另一端与所述滑轨相抵接。

7.根据权利要求6所述的齿轮组件，其特征在于，所述弹性件(40)为弹簧。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的齿轮组件，其特征在于，所述齿轮组件还包括：

紧固件(50)，所述紧固件(50)用于连接所述第二齿轮(20)与所述第三齿轮(30)；

其中，所述紧固件(50)随所述第二齿轮(20)相对于所述第三齿轮(30)可转动地设置；或者，所述紧固件(50)随所述第三齿轮(30)相对于所述第二齿轮(20)可转动地设置。

9.根据权利要求8所述的齿轮组件，其特征在于，所述第二齿轮(20)上设置有第一连接槽(23)，所述第三齿轮(30)上设置有第二连接槽(33)，所述紧固件(50)穿过所述第一连接槽(23)后锁紧在所述第二连接槽(33)内，所述紧固件(50)可转动地设置在所述第一连接槽(23)内；或者，所述紧固件(50)穿过所述第二连接槽(33)后锁紧在所述第一连接槽(23)内，所述紧固件(50)可转动地设置在所述第二连接槽(33)内。

10.一种机器人，包括齿轮组件，其特征在于，所述齿轮组件为权利要求1至9中任一项所述的齿轮组件。