[实用新型]连杆式机器人手爪有效
| 申请号： | 201821736468.7 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN208812094U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 薛永亮;马万里 | 申请（专利权）人： | 常州艾恩替机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 | 代理人： | 王涵江 |
| 地址： | 213164 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业自动化机器人用部件技术领域，尤其是一种连杆式机器人手爪。一种连杆式机器人手爪，包括手爪本体，所述手爪本体上开设有中心孔，所述手爪本体的内部设有气缸和连杆结构，该连杆结构包括连杆、连接块和滑块，连杆穿过手爪本体上的中心孔与气缸内的活塞连接，连杆上远离活塞的一端与连接块的一端连接，连接块的另一端与滑块连接，连接块上开设有通孔，通孔内穿入有定位销，定位销的两端固定在手爪本体上。本实用新型采用连杆式结构替代现有技术中的斜面接触传动，传动效率高，降低摩擦，提高了输出效率。 | ||
| 搜索关键词： | 手爪本体 机器人手爪 连杆式 本实用新型 连杆结构 定位销 中心孔 滑块 气缸 通孔 部件技术领域 传动效率高 工业自动化 连杆式结构 活塞 活塞连接 降低摩擦 两端固定 输出效率 斜面接触 一端连接 穿入 传动 机器人 穿过 替代 | ||
【主权项】：
1.一种连杆式机器人手爪，包括手爪本体（1），所述手爪本体（1）上开设有中心孔，其特征在于：所述手爪本体（1）的内部设有气缸和连杆结构，该连杆结构包括连杆（3）、连接块（5）和滑块（4），连杆（3）穿过手爪本体（1）上的中心孔与气缸内的活塞（2）连接，连杆（3）上远离活塞（2）的一端与连接块（5）的一端连接，连接块（5）的另一端与滑块（4）连接，连接块（5）上开设有通孔，通孔内穿入有定位销（10），定位销（10）的两端固定在手爪本体（1）上。
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