[实用新型]一种电控仿生蓝点魟水下推进器有效
| 申请号： | 201821728280.8 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN209366430U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 秦夫明;李雪伟;涂粲然;梁博;张彼彼 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B63G8/08 | 分类号： | B63G8/08;B63H1/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种电控仿生蓝点魟水下推进器，包括：一对胸鳍系统、主体和尾巴系统，所述胸鳍系统包括多个摆动结构、电机、偏心轮轴和转动主轴，所述摆动结构包括U形架和鳍条，所述鳍条固接在所述U形架上，所述U形架内设偏心轮，各偏心轮固定在偏心轮轴上，所述U形架还设有转动主轴孔，所述U形架可围绕所述转动主轴转动；所述主体的核心桶内设有电气系统，所述电气系统包括电池管理模块和传感器模块，所述传感器模块包括步进电机模块、舵机模块、摄像头模块、无线通信模块、树莓派、声波换能器、温度传感器、压力传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 转动主轴 传感器模块 水下推进器 摆动结构 电气系统 偏心轮轴 偏心轮 电控 胸鳍 鳍条 步进电机模块 电池管理模块 无线通信模块 本实用新型 摄像头模块 声波换能器 温度传感器 压力传感器 舵机模块 固接 树莓 尾巴 转动 电机 | ||
【主权项】：
1.一种电控仿生蓝点魟水下推进器，其特征在于，包括：一对胸鳍系统、主体和尾巴系统，所述胸鳍系统包括多个摆动结构、电机、偏心轮轴和转动主轴，所述摆动结构包括U形架和鳍条，所述鳍条固接在所述U形架上，所述U形架内设偏心轮，各偏心轮固定在偏心轮轴上，所述U形架还设有转动主轴孔，所述U形架可围绕所述转动主轴转动；所述主体的核心桶内设有电气系统，所述电气系统包括电池管理模块和传感器模块，所述传感器模块包括步进电机模块、舵机模块、摄像头模块、无线通信模块、树莓派、声波换能器、温度传感器、压力传感器。
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