[实用新型]一种电控仿生蓝点魟水下推进器

权利要求书

1.一种电控仿生蓝点魟水下推进器，其特征在于，包括：一对胸鳍系统、主体和尾巴系统，所述胸鳍系统包括多个摆动结构、电机、偏心轮轴和转动主轴，所述摆动结构包括U形架和鳍条，所述鳍条固接在所述U形架上，所述U形架内设偏心轮，各偏心轮固定在偏心轮轴上，所述U形架还设有转动主轴孔，所述U形架可围绕所述转动主轴转动；所述主体的核心桶内设有电气系统，所述电气系统包括电池管理模块和传感器模块，所述传感器模块包括步进电机模块、舵机模块、摄像头模块、无线通信模块、树莓派、声波换能器、温度传感器、压力传感器。

2.如权利要求1所述的电控仿生蓝点魟水下推进器，其特征在于，所述电池管理模块采用电池，所述电池具有泄压安全阀、热敏电阻和高分子隔膜。

3.如权利要求1所述的电控仿生蓝点魟水下推进器，其特征在于，所述电池管理模块采用两组电池，第一组为步进电机、摄像头、声波换能器供电，第二组则为舵机和树莓派控制器及各类传感器进行单独供电。

4.如权利要求3所述的电控仿生蓝点魟水下推进器，其特征在于，第一组电池采用4串3并，第二组电池采用2串3并的方式。

5.如权利要求1所述的电控仿生蓝点魟水下推进器，其特征在于，所述树莓派集成有WIFI天线，所述WIFI天线通过天线的线缆拉到水面以上。

6.如权利要求1所述的电控仿生蓝点魟水下推进器，其特征在于，所述树莓派作为主控制器分别与摄像头、步进电机、舵机、温度传感器、压力传感器以及声波换能器有线连接并进行通信。

7.如权利要求1所述的电控仿生蓝点魟水下推进器，其特征在于，所述摆动结构以所述主体的核心桶为中心对称设计。

8.如权利要求1所述的电控仿生蓝点魟水下推进器，其特征在于，所述主体的核心桶采用给水管，上下具有桶盖，所述桶盖的中间留有安装密封胶圈的位置。

9.如权利要求8所述的电控仿生蓝点魟水下推进器，其特征在于，核心桶上盖中间具有凸起的圆柱部，所述圆柱部具有两个凹槽，所述凹槽内放置密封胶圈，所述圆柱部表面中心具有六个通孔，导线穿过所述通孔，连接核心桶内部控制电路和外部的元件或传感器；和/或,所述核心桶上盖外圈具有八个孔，其中六个通孔无螺纹，将外圈六等分安装固定螺丝，另外两个通孔有螺纹，在拆卸时通过螺丝将上盖抬升。

10.如权利要求9所述的电控仿生蓝点魟水下推进器，其特征在于，还包括上盖卡圈，所述上盖卡圈连接所述核心桶上盖和核心桶。