[实用新型]一种液压机械手用旋转装置

摘要

本实用新型涉及一种液压机械手用旋转装置，包括:底座上设有环形滑槽，圆形滑槽上设有倒置无盖的转筒，转筒内并固定于底座上设有转动电机，转动电机连接设有齿轮一，转筒内壁与齿轮一相配合，转筒上固定设有支撑臂，支撑臂另一端转动设有连接壁，连接臂下方设有连接耳一，支撑臂上设有连接耳二，连接耳一和连接耳二之间设有液压油缸，连接臂外侧壁上分别水平固定设有横板，横板上设有滑轨，且靠近底座一端设有电动推杆，电动推杆轴端固定设有齿条，连接臂另一端转动设有齿条相配合的齿轮二。本实用新型与现有技术相比优点在于：结构合理，利用齿轮齿条代替电机驱动抓取装置的移动，更加准确。

主权项

1.一种液压机械手用旋转装置，包括:底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有圆形滑槽（2），所述圆形滑槽（2）上转动配合设有倒置无盖的转筒（3），所述转筒（3）内并固定于底座（1）上设有转动电机（4），所述转动电机（4）轴端朝上且连接设有齿轮一（5），所述转筒（3）内壁与齿轮一（5）相对应处为齿状结构且与齿轮一（5）相配合，所述转筒（3）上固定设有支撑臂（6），所述支撑臂（6）另一端设有通孔一（7），所述通孔一（7）内插接设有转轴一（8），所述转轴一（8）两端且位于支撑臂（6）两侧分别转动设有连接臂（9），两个所述连接臂（9）下方之间固定设有固定板（10），所述固定板（10）上设有连接耳一（11），所述支撑臂（6）靠近连接臂（9）下侧的侧壁上设有连接耳二（12），所述连接耳一（11）和连接耳二（12）之间转动设有液压油缸（13），所述连接臂（9）外侧壁上分别水平固定设有横板（14），所述横板（14）上设有平行于横板（14）的滑轨（15），且靠近底座（1）一端固定设有电动推杆（16），所述电动推杆（16）轴端固定设有与滑轨（15）相配合的齿条（17），所述连接臂（9）远离底座（1）一端设有通孔二（18），所述通孔二（18）内转动设有转轴二（19），所述转轴二（19）两端伸出通孔二（18）且设有与齿条（17）相配合的齿轮二（20），位于所述连接臂（9）之间的转轴二（19）上固定设有抓取装置（21）。