[实用新型]一种液压机械手用旋转装置

说明书

本实用新型涉及一种液压机械手用旋转装置，包括:底座上设有环形滑槽，圆形滑槽上设有倒置无盖的转筒，转筒内并固定于底座上设有转动电机，转动电机连接设有齿轮一，转筒内壁与齿轮一相配合，转筒上固定设有支撑臂，支撑臂另一端转动设有连接壁，连接臂下方设有连接耳一，支撑臂上设有连接耳二，连接耳一和连接耳二之间设有液压油缸，连接臂外侧壁上分别水平固定设有横板，横板上设有滑轨，且靠近底座一端设有电动推杆，电动推杆轴端固定设有齿条，连接臂另一端转动设有齿条相配合的齿轮二。本实用新型与现有技术相比优点在于：结构合理，利用齿轮齿条代替电机驱动抓取装置的移动，更加准确。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种液压机械手用旋转装置。

背景技术

液压机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前大部分的机械手在转动时都使用电机来作为动力源，但是，在驱动抓取部分时使用电机的话，会因电机转速过快而不易调整，导致抓取失败，另外，还有一些机械手只能简单的进行转动、抓取，不能进行上下的移动而导致适用性较差。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种液压机械手用旋转装置，其结构合理，利用齿轮齿条代替电机驱动抓取装置的移动，更加准确。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：一种液压机械手用旋转装置，包括:底座，所述底座上设有圆形滑槽，所述圆形滑槽上转动配合设有倒置无盖的转筒，所述转筒内并固定于底座上设有转动电机，所述转动电机轴端朝上且连接设有齿轮一，所述转筒内壁与齿轮一相对应处为齿状结构且与齿轮一相配合，所述转筒上固定设有支撑臂，所述支撑臂另一端设有通孔一，所述通孔一内插接设有转轴一，所述转轴一两端且位于支撑臂两侧分别转动设有连接壁，两个所述连接臂下方之间固定设有固定板，所述固定板上设有连接耳一，所述支撑臂靠近连接臂下侧的侧壁上设有连接耳二，所述连接耳一和连接耳二之间转动设有液压油缸，所述连接臂外侧壁上分别水平固定设有横板，所述横板上设有平行于横板的滑轨，且靠近底座一端固定设有电动推杆，所述电动推杆轴端固定设有与滑轨相配合的齿条，所述连接臂远离底座一端设有通孔二，所述通孔二内转动设有转轴二，所述转轴二两端伸出通孔二且设有与齿条相配合的齿轮二，位于所述连接臂之间的转轴二上固定设有抓取装置。

作为改进：所述底座四边均匀设有用于固定底座的螺栓孔。

作为改进：所述转筒与滑槽相配合处设有滑轮。

本实用新型与现有技术相比优点在于：结构简单，利用电机实现整个机械手的旋转，利用液压油缸来实现连接臂的上下摆动，利用齿轮和齿条调整抓取装置的上下摆动，可以更加的精确控制抓取装置在抓取后的姿态调整，适用性更加强。

附图说明

图1为本实用新型一种液压机械手用旋转装置的主视图；

图2为本实用新型一种液压机械手用旋转装置的俯视图；

附图标记对照表：

1-底座、2-圆形滑槽、3-转筒、4-转动电机、5-齿轮一、6-支撑臂、7-通孔一、8-转轴一、9-连接臂、10-固定板、11-连接耳一、12-连接耳二、13-液压油缸、14-横板、15-滑轨、16-电动推杆、17-齿条、18-通孔二、19-转轴二、20-齿轮二、21-抓取装置、22-螺栓孔、23-滑轮。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。