[实用新型]一种全自动软包蓝牙锂电池封装设备

摘要

本实用新型涉及锂电池封装技术领域，特别是涉及一种全自动软包蓝牙锂电池封装设备，包括上料机构、冲口机构、冲坑机构、裁切机构、托料机构、顶裁机构、侧裁机构、一次折壳机构、二次折壳机构、机器人、CCD检测机构、称重机构、整形机构、顶封机构、第一侧封机构、第二侧封机构、短路测试机构、转盘机构、喷码扫码机构及机械手，实现了蓝牙软包锂电池全自动化的封装工艺。该封装设备通过机器人高效入壳的电芯入壳方式，利用精密的转盘机构循环作业的工艺形式，有效的大大提高了设备的生产效率及降低了人工劳动力,同时避免锂电芯在人工接触过程中出现的二次损伤等现象，也降低人工长期作业过程中设备对人体的损伤风险。

主权项

1.一种全自动软包蓝牙锂电池封装设备，其特征在于：包括用于铝塑膜卷料上料的上料机构、与所述上料机构连接的冲口机构、与所述冲口机构连接的冲坑机构、与所述冲坑机构连接的裁切机构、与所述裁切机构连接的并用于托住裁切后的铝塑膜的托料机构、设置于所述托料机构一侧的夹具上料工位、设置于所述夹具上料工位一侧的转盘机构；所述转盘机构包括转盘、用于驱动所述转盘转动的驱动机构、以及环设于所述转盘的边缘处的八个夹具；所述全自动软包蓝牙锂电池封装设备还包括依次环设于所述转盘的外侧的一次折壳机构、顶裁机构、二次折壳机构、顶封机构、第一侧封机构、第二侧封机构、短路测试机构和侧裁机构；所述一次折壳机构、所述顶裁机构、所述二次折壳机构、所述顶封机构、所述第一侧封机构、所述第二侧封机构、所述短路测试机构和所述侧裁机构与所述八个夹具一一对应设置；所述全自动软包蓝牙锂电池封装设备还包括用于放置电芯的上料切换平台、设置于所述上料切换平台一侧的电芯整形机构、用于将电芯从所述上料切换平台抓取到所述电芯整形机构的第一机械手、设置于所述电芯整形机构一侧的称重机构、设置于所述称重机构一侧的定位机构、用于将电芯从所述电芯整形机构抓取到所述称重机构并从所述称重机构抓取到所述定位机构的第二机械手、设置于所述定位机构一侧的CCD检测机构、设置于所述定位机构一侧的折极耳机构、设置于所述折极耳机构一侧的NG料盒、设置于所述二次折壳机构与所述定位机构之间的并用于将CCD检测及称重合格的电芯抓取到所述二次折壳机构并将不合格的电芯抓入所述NG料盒的机器人、以及用于将铝塑膜从所述夹具上料工位抓取到所述夹具的第三机械手；所述全自动软包蓝牙锂电池封装设备还包括设置于所述侧裁机构一侧的翻转机构、用于将所述侧裁机构的电芯抓取到所述翻转机构的第四机械手、设置于所述翻转机构一侧的下料拉带、设置于所述下料拉带上方的喷码扫码机构、设置于所述下料拉带一侧的NG储料机构、以及用于将喷码、扫码、短路测试不合格的产品抓取到所述NG储料机构的第五机械手。