[实用新型]一种全自动软包蓝牙锂电池封装设备

说明书

本实用新型涉及锂电池封装技术领域，特别是涉及一种全自动软包蓝牙锂电池封装设备，包括上料机构、冲口机构、冲坑机构、裁切机构、托料机构、顶裁机构、侧裁机构、一次折壳机构、二次折壳机构、机器人、CCD检测机构、称重机构、整形机构、顶封机构、第一侧封机构、第二侧封机构、短路测试机构、转盘机构、喷码扫码机构及机械手，实现了蓝牙软包锂电池全自动化的封装工艺。该封装设备通过机器人高效入壳的电芯入壳方式，利用精密的转盘机构循环作业的工艺形式，有效的大大提高了设备的生产效率及降低了人工劳动力,同时避免锂电芯在人工接触过程中出现的二次损伤等现象，也降低人工长期作业过程中设备对人体的损伤风险。

技术领域

本实用新型涉及锂电池封装技术领域，特别是涉及一种全自动软包蓝牙锂电池封装设备。

背景技术

封装工艺是软包锂离子电池生产制造的主要工艺之一，其主要的功能是：铝塑膜冲坑成形，利用成型的模具在铝塑膜上冲出一个能够放入卷芯的坑；铝塑膜冲坑好后，裁剪成型，一般称为pocket袋，通常电芯较薄的时候选择冲单坑，电芯较厚的时候选择冲双坑，冲双坑时会出现一边的变形量过大从而突破铝塑膜的变形极限而导致破裂等现象。剪裁成形后，将铝塑膜未冲一侧沿冲坑一侧对折，将卷芯放入坑体内并对折壳后的铝塑膜进行顶封、侧封，主要作用是将铝塑膜紧密粘结；完成顶、侧封后进行短路测试，检测卷芯、铝塑膜等内部是否出现短路现象；喷码、扫码主要作用为对各电芯打上标签，并将各项数据上传至MES系统。

封装工艺主要包含铝塑膜成型、铝塑膜裁切、折壳、电芯称重、CCD检测、电芯入壳、顶封、侧封、短路测试、坏品分选、喷码、扫码等工艺。由于软包蓝牙锂离子电芯尺寸小，电芯生产制造困难；高效率自动化生产设备的技术研发十分困难等因素，传统的软包蓝牙锂离子电池封装工艺主要采用人工或半自动设备进行各工序的产品加工，生产效率低、人工劳动力大、自动化程度低。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处而提供一种全自动软包蓝牙锂电池封装设备，该全自动软包蓝牙锂电池封装设备具有自动化程度高，生产效率高，人工劳动力小的优点，并能避免锂电芯在人工接触过程中出现的二次损伤等现象，也能降低人工长期作业过程中设备对人体的损伤风险。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

提供一种全自动软包蓝牙锂电池封装设备，包括用于铝塑膜卷料上料的上料机构、与所述上料机构连接的冲口机构、与所述冲口机构连接的冲坑机构、与所述冲坑机构连接的裁切机构、与所述裁切机构连接的并用于托住裁切后的铝塑膜的托料机构、设置于所述托料机构一侧的夹具上料工位、设置于所述夹具上料工位一侧的转盘机构；

所述转盘机构包括转盘、用于驱动所述转盘转动的驱动机构、以及环设于所述转盘的边缘处的八个夹具；

所述全自动软包蓝牙锂电池封装设备还包括依次环设于所述转盘的外侧的一次折壳机构、顶裁机构、二次折壳机构、顶封机构、第一侧封机构、第二侧封机构、短路测试机构和侧裁机构；所述一次折壳机构、所述顶裁机构、所述二次折壳机构、所述顶封机构、所述第一侧封机构、所述第二侧封机构、所述短路测试机构和所述侧裁机构与所述八个夹具一一对应设置；

所述全自动软包蓝牙锂电池封装设备还包括用于放置电芯的上料切换平台、设置于所述上料切换平台一侧的电芯整形机构、用于将电芯从所述上料切换平台抓取到所述电芯整形机构的第一机械手、设置于所述电芯整形机构一侧的称重机构、设置于所述称重机构一侧的定位机构、用于将电芯从所述电芯整形机构抓取到所述称重机构并从所述称重机构抓取到所述定位机构的第二机械手、设置于所述定位机构一侧的CCD检测机构、设置于所述定位机构一侧的折极耳机构、设置于所述折极耳机构一侧的NG料盒、设置于所述二次折壳机构与所述定位机构之间的并用于将CCD检测及称重合格的电芯抓取到所述二次折壳机构并将不合格的电芯抓入所述NG料盒的机器人、以及用于将铝塑膜从所述夹具上料工位抓取到所述夹具的第三机械手；