[实用新型]一种轮式机器人自动回充系统有效
| 申请号： | 201821717207.0 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN209313457U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 周波;李向阳;梁昌豪;周绪磊;石才伴;韦双双;韦富;曾德月;张相杰 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司来宾供电局 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J50/90;H02J50/12;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 谭月萍;黄启行 |
| 地址： | 546100 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮式机器人自动回充系统，所述自动回充系统包括机器人本体和充电桩本体，所述机器人本体和充电桩本体进行无线连接，在所述机器人本体内设置有激光雷达和设置在机器人本体前方的充电接收板和摄像头，在所述充电桩本体内设置有位置标签和充电发射板，所述激光雷达用于获取机器人本体和充电桩本体的当前位置信息，摄像头通过位置标签获取充电桩本体所在的位置信息，所述充电接收板与所述充电发射板无线连接。本实用新型的机器人只需要停靠在充电桩一定距离内即可实现充电，极大提高了机器人自动回充的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 充电桩 机器人本体 本实用新型 充电发射板 充电接收板 轮式机器人 摄像头 激光雷达 位置标签 无线连接 机器人 成功率 充电 体内 | ||
【主权项】：
1.一种轮式机器人自动回充系统，其特征在于：所述自动回充系统包括机器人本体(1)和充电桩本体(2)，所述机器人本体(1)和充电桩本体(2)进行无线连接，在所述机器人本体(1)内设置有激光雷达(10)和设置在机器人本体(1)前方的充电接收板(11)和摄像头(12)，在所述充电桩本体(2)内设置有位置标签(20)和充电发射板(21)，所述激光雷达(10)用于获取机器人本体(1)和充电桩本体(2)的当前位置信息，摄像头(12)通过位置标签(20)获取充电桩本体(2)所在的位置信息，所述充电接收板(11)与所述充电发射板(21)无线连接。
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