[实用新型]一种轮式机器人自动回充系统

权利要求书

1.一种轮式机器人自动回充系统，其特征在于：所述自动回充系统包括机器人本体(1)和充电桩本体(2)，所述机器人本体(1)和充电桩本体(2)进行无线连接，在所述机器人本体(1)内设置有激光雷达(10)和设置在机器人本体(1)前方的充电接收板(11)和摄像头(12)，在所述充电桩本体(2)内设置有位置标签(20)和充电发射板(21)，所述激光雷达(10)用于获取机器人本体(1)和充电桩本体(2)的当前位置信息，摄像头(12)通过位置标签(20)获取充电桩本体(2)所在的位置信息，所述充电接收板(11)与所述充电发射板(21)无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮式机器人自动回充系统，其特征在于：所述激光雷达(10)设置在机器人本体(1)的高度与位置标签(20)的高度设置在充电桩本体(2)上的相同且相互平齐，所述激光雷达(10)设置在充电接收板(11)上方，所述位置标签(20)设置在充电发射板(21)的上方。

3.根据权利要求1或2所述的一种轮式机器人自动回充系统，其特征在于：所述自动回充系统还包括设置在机器人本体(1)内的第一无线通信模块和设置在充电桩本体(2)内的第二无线通信模块，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块进行无线通信连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种轮式机器人自动回充系统，其特征在于：所述充电发射板(21)包括交流或直流电源模块、初级电能变换模块、高频逆变模块和能量发射电路，所述充电接收板(11)包括能量接收电路、次级电能变换模块、供电输出控制端子和充电保护电路，所述交流或直流电源模块的输出端依次通过初级电能变换模块、高频逆变模块和能量发射电路的输入端连接，所述能量发射电路的输出端通过能量接收电路、次级电能变换模块与供电输出控制端子的输入端连接，在供电输出控制端子的输出端与所述充电保护电路连接。

5.根据权利要求4所述的一种轮式机器人自动回充系统，其特征在于：所述能量发射电路由多个并联的初级线圈组成，所述能量接收电路由一个或多个并联的次级线圈组成。

6.根据权利要求5所述的一种轮式机器人自动回充系统，其特征在于：在所述初级线圈的输出端还并联有初级补偿电容Cp，在所述次级线圈的输出端并联有次级补偿电容Cs1。

7.根据权利要求6所述的一种轮式机器人自动回充系统，其特征在于：在所述次级线圈的其中一个输出端还串联有耦合电容Cs2。

8.根据权利要求4所述的一种轮式机器人自动回充系统，其特征在于：所述次级电能变换模块包括次级整流电路、IGBT功率放大管Q1、电阻Rf、滤波电容C1、滤波电容C2、滤波电容C3、二极管D5、二极管D6和电感Lf，所述次级整流电路的输入端与能量接收电路的输出端连接，所述次级整流电路的第一输出端分别与滤波电容C1的一端和IGBT功率放大管Q1的集电极连接，所述IGBT功率放大管Q1的发射极分别与二极管D5的阴极、电阻Rf的一端、二极管D6的阳极和电感Lf的一端连接，所述电阻Rf的另一端与所述电容C2的一端连接，所述电感Lf的另一端通过供电输出控制端子与所述充电保护电路连接，所述电容C1的另一端、二极管D5的阳极、二极管D6的阴极和电容C3的另一端与次级整流电路的第二输出端连接。