[实用新型]一种高同步连线机械手

摘要

本实用新型公开了一种高同步连线机械手，包括基座、伺服电机、同步轮、主杆、手臂、搬运座，所述基座顶部固定有一个伺服电机，伺服电机通过一根同步带与一个同步轮相连，同步轮与一第一齿轮相连，所述主杆内侧设有与第一齿轮箱配合的第一齿条，所述主杆外部套有一个引导轨，引导轨的内侧开口，引导轨外侧固定有若干手臂，引导轨底部与若干平衡汽缸相连，平衡汽缸的底端固定在基座上，所述主杆底端固定有若干搬运座。本实用新型通过将伺服电机与同步轮相配合，使得主杆可与伺服电机同步运行；平衡汽缸的设置使得主杆可实现上下移动，使用方便；辅助杆的设置使得搬运座可更好的实现定位，且搬运座不易发生偏移，使用方便。

主权项

1.一种高同步连线机械手，其特征在于：包括基座(1)、伺服电机(2)、同步轮(21)、主杆(3)、手臂(40)、搬运座(31)，所述基座(1)顶部固定有一个伺服电机(2)，伺服电机(2)通过一根同步带(20)与一个同步轮(21)相连，同步轮(21)与一第一齿轮(22)相连，所述主杆(3)内侧设有与第一齿轮(22)箱配合的第一齿条(30)，所述主杆(3)外部套有一个引导轨(4)，引导轨(4)的内侧开口，引导轨(4)外侧固定有若干手臂(40)，引导轨(4)底部与若干平衡汽缸(10)相连，平衡汽缸(10)的底端固定在基座(1)上，所述主杆(3)底端固定有若干搬运座(31)。