[实用新型]一种高同步连线机械手

说明书

本实用新型公开了一种高同步连线机械手，包括基座、伺服电机、同步轮、主杆、手臂、搬运座，所述基座顶部固定有一个伺服电机，伺服电机通过一根同步带与一个同步轮相连，同步轮与一第一齿轮相连，所述主杆内侧设有与第一齿轮箱配合的第一齿条，所述主杆外部套有一个引导轨，引导轨的内侧开口，引导轨外侧固定有若干手臂，引导轨底部与若干平衡汽缸相连，平衡汽缸的底端固定在基座上，所述主杆底端固定有若干搬运座。本实用新型通过将伺服电机与同步轮相配合，使得主杆可与伺服电机同步运行；平衡汽缸的设置使得主杆可实现上下移动，使用方便；辅助杆的设置使得搬运座可更好的实现定位，且搬运座不易发生偏移，使用方便。

【技术领域】

本实用新型涉及机械的技术领域，特别是机械手的技术领域。

【背景技术】

机械手是一种常用的机械设备，其往往与其他机械设备配合使用。机械手往往可以进行多方向的运动。现有的机械手在进行运动时往往同步不够理想，不能够很好的满足要求。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种高同步连线机械手，能够使机械手具有很好的同步性。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种高同步连线机械手，包括基座、伺服电机、同步轮、主杆、手臂、搬运座，所述基座顶部固定有一个伺服电机，伺服电机通过一根同步带与一个同步轮相连，同步轮与一第一齿轮相连，所述主杆内侧设有与第一齿轮箱配合的第一齿条，所述主杆外部套有一个引导轨，引导轨的内侧开口，引导轨外侧固定有若干手臂，引导轨底部与若干平衡汽缸相连，平衡汽缸的底端固定在基座上，所述主杆底端固定有若干搬运座。

作为优选，所述搬运座为真空吸盘式或电磁铁式搬运座。

作为优选，所述平衡汽缸之间、平衡汽缸与最近的搬运座之间、搬运座之间均连有可左右移动的辅助杆，辅助杆的两端分别插入所连接的平衡汽缸或搬运座内。

作为优选，所述辅助杆由限位段和移动段组成，限位段位于辅助杆的中部，移动段分别位于限位段的两端，移动段的截面小于限位段的截面。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将伺服电机与同步轮相配合，使得主杆可与伺服电机同步运行；平衡汽缸的设置使得主杆可实现上下移动，使用方便；辅助杆的设置使得搬运座可更好的实现定位，且搬运座不易发生偏移，使用方便。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种高同步连线机械手的主视图；

图2是本实用新型一种高同步连线机械手的俯视图。

图中：1-基座、2-伺服电机、3-主杆、4-引导轨、5-辅助杆、10-平衡汽缸、20-同步带、21-同步轮、22-第一齿轮、30-第一齿条、31-搬运座、40-手臂、51-限位段、52-移动段。

【具体实施方式】

参阅图1和图2，本实用新型一种高同步连线机械手，包括基座1、伺服电机2、同步轮21、主杆3、手臂40、搬运座31，所述基座1顶部固定有一个伺服电机2，伺服电机2通过一根同步带20与一个同步轮21相连，同步轮21与一第一齿轮22相连，所述主杆3内侧设有与第一齿轮22箱配合的第一齿条30，所述主杆3外部套有一个引导轨4，引导轨4的内侧开口，引导轨4外侧固定有若干手臂40，引导轨4底部与若干平衡汽缸10相连，平衡汽缸10的底端固定在基座1上，所述主杆3底端固定有若干搬运座31，所述搬运座31为真空吸盘式或电磁铁式搬运座31，所述平衡汽缸10之间、平衡汽缸10与最近的搬运座31之间、搬运座31之间均连有可左右移动的辅助杆5，辅助杆5的两端分别插入所连接的平衡汽缸10活动端或搬运座31内，所述辅助杆5由限位段51和移动段52组成，限位段51位于辅助杆5的中部，移动段52分别位于限位段51的两端，移动段52的截面小于限位段51的截面。