[实用新型]一种上下料用六轴关节机器人

摘要

本实用新型公开了一种上下料用六轴关节机器人，包括六轴机械手,六轴机械手的末端固定连接有转板，转板的侧壁对称安装有两个吸盘，转板的侧壁对称开设有两个凹槽，两个凹槽内均设有转杆，转杆的杆壁固定套接有第一环形块，凹槽的侧壁开设有与第一环形块相匹配的第一环形槽，转杆的杆壁对称固定套接有两个冠齿轮，且两个冠齿轮呈相向设置，两个转杆的侧壁开设有通孔，通孔内设有活动杆，且活动杆的两端均穿过通孔并向外延伸设置，活动杆的杆壁固定套接有第二环形块，通孔的侧壁开设有与第二环形块相匹配的第二环形槽。本实用新型能够便捷地吸盘内壁的灰尘进行清理，提高吸盘的吸附效果。

主权项

1.一种上下料用六轴关节机器人，包括六轴机械手(1),所述六轴机械手(1)的末端固定连接有转板(2)，所述转板(2)的侧壁对称安装有两个吸盘(3)，其特征在于，所述转板(2)的侧壁对称开设有两个凹槽，两个所述凹槽内均设有转杆(4)，所述转杆(4)的杆壁固定套接有第一环形块(5)，所述凹槽的侧壁开设有与第一环形块(5)相匹配的第一环形槽，所述转杆(4)的杆壁对称固定套接有两个冠齿轮(6)，且两个冠齿轮(6)呈相向设置，两个所述转杆(4)的侧壁开设有通孔，所述通孔内设有活动杆(7)，且活动杆(7)的两端均穿过通孔并向外延伸设置，所述活动杆(7)的杆壁固定套接有第二环形块(8)，所述通孔的侧壁开设有与第二环形块(8)相匹配的第二环形槽，所述活动杆(7)相向吸盘(3)的一端固定连接有弧形块(9)，且弧形块(9)与吸盘(3)相互配合设置，所述活动杆(7)相背离弧形块(9)的一端固定套接有第一锥齿轮(10)，所述转板(2)的侧壁固定连接有双轴电机(11)，所述双轴电机(11)的两个输出端均通过联轴器固定连接有转轴(12)，两个所述转轴(12)相向冠齿轮(6)的一端均固定连接有半齿轮(13)，且半齿轮(13)与冠齿轮(6)呈啮合设置，两个所述转轴(12)还固定套接有第二锥齿轮(14)，两个所述第二锥齿轮(14)均呈扇形设置，且第二锥齿轮(14)与第一锥齿轮(10)呈啮合设置。