[实用新型]一种上下料用六轴关节机器人

说明书

本实用新型公开了一种上下料用六轴关节机器人，包括六轴机械手,六轴机械手的末端固定连接有转板，转板的侧壁对称安装有两个吸盘，转板的侧壁对称开设有两个凹槽，两个凹槽内均设有转杆，转杆的杆壁固定套接有第一环形块，凹槽的侧壁开设有与第一环形块相匹配的第一环形槽，转杆的杆壁对称固定套接有两个冠齿轮，且两个冠齿轮呈相向设置，两个转杆的侧壁开设有通孔，通孔内设有活动杆，且活动杆的两端均穿过通孔并向外延伸设置，活动杆的杆壁固定套接有第二环形块，通孔的侧壁开设有与第二环形块相匹配的第二环形槽。本实用新型能够便捷地吸盘内壁的灰尘进行清理，提高吸盘的吸附效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种上下料用六轴关节机器人。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造。

目前，在对锅进行生产制造时，需要通过机械手和吸盘来对锅进行吸附，从而进行后一步的加工，降低了劳动强度，现在技术中，吸盘在长时间使用时，吸盘的内壁会积攒较多的灰尘，从而在吸附时不能够保持吸盘内部完全的密封，进而造成吸附效果变差，更容易造成吸附物的掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中吸盘在长时间使用时，吸盘的内壁会积攒较多的灰尘，从而在吸附时不能够保持吸盘内部完全的密封，进而造成吸附效果变差，更容易造成吸附物掉落的问题，而提出的一种上下料用六轴关节机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种上下料用六轴关节机器人，包括六轴机械手,所述六轴机械手的末端固定连接有转板，所述转板的侧壁对称安装有两个吸盘，所述转板的侧壁对称开设有两个凹槽，两个所述凹槽内均设有转杆，所述转杆的杆壁固定套接有第一环形块，所述凹槽的侧壁开设有与第一环形块相匹配的第一环形槽，所述转杆的杆壁对称固定套接有两个冠齿轮，且两个冠齿轮呈相向设置，两个所述转杆的侧壁开设有通孔，所述通孔内设有活动杆，且活动杆的两端均穿过通孔并向外延伸设置，所述活动杆的杆壁固定套接有第二环形块，所述通孔的侧壁开设有与第二环形块相匹配的第二环形槽，所述活动杆相向吸盘的一端固定连接有弧形块，且弧形块与吸盘相互配合设置，所述活动杆相背离弧形块的一端固定套接有第一锥齿轮，所述转板的侧壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均通过联轴器固定连接有转轴，两个所述转轴相向冠齿轮的一端均固定连接有半齿轮，且半齿轮与冠齿轮呈啮合设置，两个所述转轴还固定套接有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮均呈扇形设置，且第二锥齿轮与第一锥齿轮呈啮合设置。

优选的，所述半齿轮的直径大于冠齿轮的直径。

优选的，两个所述第一环形槽和两个第二环形槽的侧壁均设有阻尼层，且阻尼层的表面开设有防滑纹。

优选的，所述双轴电机的外部设有保护壳，且保护壳与转板固定连接。

优选的，所述弧形块的材料采用弹性橡胶制成。

优选的，所述双轴电机为减速电机。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种上下料用六轴关节机器人，具备以下有益效果：