[实用新型]一种带机械手的片料机用定位装置有效
| 申请号： | 201821704407.2 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN208906508U | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 刘道德;齐向平;朱江 | 申请（专利权）人： | 浙江启成智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J13/00 |
| 代理公司： | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人： | 韩洪 |
| 地址： | 314300 浙江省嘉兴市海盐*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带机械手的片料机用定位装置，包括机架、横梁、立柱、吸料手臂、第一伺服电机、第二伺服电机、放料台、定位台、控制装置，所述机架上固定有一根横梁，横梁上安装有一块可沿着横梁横向移动的滑动板，滑动板上安装有一个第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机带动滑动板沿着横梁移动，所述滑动板上安装有一根可上下移动的立柱，第二伺服电机带动立柱上下移动。本实用新型通过将第一伺服电机与第二伺服电机安装在滑动板上，使得吸料手臂可实现上下和水平移动，使得料片可从放料台自动移动至定位台，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 滑动板 横梁 立柱 本实用新型 机械手 定位装置 吸料手臂 定位台 放料台 机用 片料 可上下移动 横梁横向 横梁移动 控制装置 上下移动 自动移动 料片 移动 | ||
【主权项】：
1.一种带机械手的片料机用定位装置，其特征在于：包括机架(1)、横梁(2)、立柱(4)、吸料手臂(42)、第一伺服电机(31)、第二伺服电机(32)、放料台(5)、定位台(6)、控制装置(7)，所述机架(1)上固定有一根横梁(2)，横梁(2)上安装有一块可沿着横梁(2)横向移动的滑动板(3)，滑动板(3)上安装有一个第一伺服电机(31)和第二伺服电机(32)，第一伺服电机(31)带动滑动板(3)沿着横梁(2)移动，所述滑动板(3)上安装有一根可上下移动的立柱(4)，第二伺服电机(32)带动立柱(4)上下移动，所述立柱(4)底部设有一块安装板(40)，安装板(40)上安装有若干吸料手臂(42)，所述机架(1)上固定有一个放料台(5)和一个定位台(6)，放料台(5)和定位台(6)位于安装板(40)的下方，所述定位台(6)上设有若干固定定位片(60)，定位台(6)上设有一个移动定位片(61)，移动定位片(61)与一汽缸(62)相连，第一伺服电机(31)、第二伺服电机(32)、吸料手臂(42)、汽缸(62)均与控制装置(7)相连。
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