[实用新型]一种带机械手的片料机用定位装置

说明书

本实用新型公开了一种带机械手的片料机用定位装置，包括机架、横梁、立柱、吸料手臂、第一伺服电机、第二伺服电机、放料台、定位台、控制装置，所述机架上固定有一根横梁，横梁上安装有一块可沿着横梁横向移动的滑动板，滑动板上安装有一个第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机带动滑动板沿着横梁移动，所述滑动板上安装有一根可上下移动的立柱，第二伺服电机带动立柱上下移动。本实用新型通过将第一伺服电机与第二伺服电机安装在滑动板上，使得吸料手臂可实现上下和水平移动，使得料片可从放料台自动移动至定位台，使用方便。

【技术领域】

本实用新型涉及机械的技术领域，特别是片料机的技术领域。

【背景技术】

片料机是一种常用的设备，其可以将料片进行片料操作。现有的片料机在片料时需要将料片进行手工点位，不但容易产生偏差，且不利于生产效率的提高。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种带机械手的片料机用定位装置，能够使料片得到自动定位，生产效率高。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种带机械手的片料机用定位装置，包括机架、横梁、立柱、吸料手臂、第一伺服电机、第二伺服电机、放料台、定位台、控制装置，所述机架上固定有一根横梁，横梁上安装有一块可沿着横梁横向移动的滑动板，滑动板上安装有一个第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机带动滑动板沿着横梁移动，所述滑动板上安装有一根可上下移动的立柱，第二伺服电机带动立柱上下移动，所述立柱底部设有一块安装板，安装板上安装有若干吸料手臂，所述机架上固定有一个放料台和一个定位台，放料台和定位台位于安装板的下方，所述定位台上设有若干固定定位片，定位台上设有一个移动定位片，移动定位片与一汽缸相连，第一伺服电机、第二伺服电机、吸料手臂、汽缸均与控制装置相连。

作为优选，所述横梁上设有若干与横梁方向相同的导向条，移动板上设有若干与导向条相配合的导轨。

作为优选，所述安装板边缘安装有若干连接杆，吸料手臂安装在连接杆的末端，吸料手臂向上吸料。

作为优选，所述固定定位片位于定位台上表面的边缘处。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将第一伺服电机与第二伺服电机安装在滑动板上，使得吸料手臂可实现上下和水平移动，使得料片可从放料台自动移动至定位台，使用方便；固定定位片配合移动定位片使得料片可得到更加有效的定位。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种带机械手的片料机用定位装置的主视图；

图中：1-机架、2-横梁、3-滑动板、4-立柱、5-放料台、6-定位台、7-控制装置、20-导向条、31-第一伺服电机、32-第二伺服电机、40-安装板、41-连接杆、42-吸料手臂、60-固定定位片、61-移动定位片、62-汽缸。

【具体实施方式】