[实用新型]一种耐腐蚀干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪

摘要

本实用新型涉及吊具设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种耐腐蚀干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪，其可以通过增大三组爪杆底部区域与齿轮的摩擦力使三组爪杆在抓取齿轮的时候不易发生相对滑动；并且通过调节三组爪杆的尺寸来增强提升装置对齿轮的尺寸的适用能力；包括吊板、三组挂杆、三组爪杆、带动板和提升杆，吊板的顶端贯穿设置有伸缩孔；还包括动力弹簧、带动板、两组固定片、挂钩和限位弹簧，带动板的顶端中心区域贯穿设置有固定孔，挂钩的顶部区域设置有钩嘴；还包括三组调节螺纹杆和三组调节环，三组爪杆包括三组控制杆和三组升降杆，三组控制杆的底部区域内部分别设置有三组伸缩腔。

主权项

1.一种耐腐蚀干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪，包括吊板(1)、三组挂杆(2)、三组爪杆、带动板(3)和提升杆(4)，所述三组挂杆(2)的顶端分别与吊板(1)的底端的左前侧、右前侧和后侧连接，所述吊板(1)的顶端贯穿设置有伸缩孔，所述提升杆(4)的底端自吊板(1)的上侧穿过伸缩孔并且伸出至吊板(1)的下侧，所述提升杆(4)的底端与带动板(3)的顶端的中部区域连接；其特征在于，还包括动力弹簧(5)、动力板(6)、两组固定片(7)、挂钩(8)和限位弹簧(9)，所述动力板(6)的顶端中心区域贯穿设置有固定孔，所述提升杆(4)的上部区域与固定孔固定卡装，所述动力弹簧(5)与提升杆(4)活动卡装，所述动力弹簧(5)的顶端与动力板(6)的底端中部区域紧贴，所述动力弹簧(5)的底端与吊板(1)的顶端中部区域紧贴，所述两组固定片(7)的底端分别与吊板(1)的顶端的中部靠右区域的前侧和后侧铰接，所述挂钩(8)的底部区域的左侧的前端和后端分别与两组固定片(7)的顶部区域铰接，所述挂钩(8)的顶部区域设置有钩嘴，所述钩嘴的底端与动力板(6)的顶端的右部区域紧贴，所述限位弹簧(9)的顶端与挂钩(8)的底端右部区域连接，所述限位弹簧(9)的底端与吊板(1)的中部区域右侧连接；还包括三组调节螺纹杆(10)和三组调节环(11)，所述三组爪杆包括三组控制杆(12)和三组升降杆(13)，所述三组控制杆(12)的顶部区域的外端分别与三组挂杆(2)的底端铰接，所述三组控制杆(12)的顶部区域的内端分别与带动板(3)的圆周侧壁的左前端、右前端和后端铰接，所述三组控制杆(12)的底部区域内部分别设置有三组伸缩腔，所述三组伸缩腔的底端分别连通设置有三组伸缩口，所述三组伸缩腔的内圆周侧壁均设置有内螺纹，所述三组螺纹杆的顶端分别自三组控制杆(12)的下侧穿过三组伸缩口并且分别螺装伸入至三组伸缩腔的内部，所述三组螺纹杆的底端分别设置有三组转动片，所述三组升降杆(13)的顶端分别设置有三组转动槽，所述三组转动片分别与三组转动槽转动卡装，所述三组调节环(11)的中心区域分别与三组调节螺纹杆(10)的底部区域固定套装。