[实用新型]一种耐腐蚀干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪

说明书

本实用新型涉及吊具设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种耐腐蚀干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪，其可以通过增大三组爪杆底部区域与齿轮的摩擦力使三组爪杆在抓取齿轮的时候不易发生相对滑动；并且通过调节三组爪杆的尺寸来增强提升装置对齿轮的尺寸的适用能力；包括吊板、三组挂杆、三组爪杆、带动板和提升杆，吊板的顶端贯穿设置有伸缩孔；还包括动力弹簧、带动板、两组固定片、挂钩和限位弹簧，带动板的顶端中心区域贯穿设置有固定孔，挂钩的顶部区域设置有钩嘴；还包括三组调节螺纹杆和三组调节环，三组爪杆包括三组控制杆和三组升降杆，三组控制杆的底部区域内部分别设置有三组伸缩腔。

技术领域

本实用新型涉及吊具设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种耐腐蚀干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪。

背景技术

众所周知，滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿和斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮和链轮等，其中滚齿机在上下料的时候，通常通过机械手夹爪抓取工件，而耐腐蚀干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪是便一种在滚齿机加工齿轮的过程中，用于取放齿轮的装置，其在滚齿机吊运设备的领域中得到了广泛的使用；现有的耐腐蚀干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪包括吊板、三组挂杆、三组爪杆、带动板和提升杆，所述三组挂杆的顶端分别与吊板的底端的左前侧、右前侧和后侧连接，所述吊板的顶端贯穿设置有伸缩孔，所述提升杆的底端自吊板的上侧穿过伸缩孔并且伸出至吊板的下侧，所述提升杆的底端与带动板的顶端的中部区域连接，所述三组爪杆的顶部区域的外端分别与三组挂杆的底端铰接，所述三组爪杆的顶部区域的内端分别与带动板的圆周侧壁的左前端、右前端和后端铰接；现有的耐腐蚀干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪使用时，首先将机械手夹爪移动到齿轮的正上方，然后下降机械手夹爪并提升提升杆，这时提升杆带动带动板上移，同时带动板分别带动三组爪杆的内端向上移动，与此同时三组爪杆分别绕着与三组挂杆的铰接点转动，然后三组爪杆的底部区域的内端分别与齿轮的外圆周侧壁紧贴，这时继续提升提升杆便可以通过爪杆底部区域与齿轮的摩擦力将齿轮抓起；现有的耐腐蚀干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪使用中发现，首先通过齿轮的重力使提升杆带动三组爪杆将齿轮抓紧提升，在提升的过程中齿轮很容易和三组爪杆的底部区域发生相对滑动，因而提升杆通过三组爪杆提升齿轮的可靠度较低，从而导致实用性较差；并且由于三组爪杆的尺寸不可调节，因而现有提升装置对齿轮的尺寸要求较高，从而导致了现有提升装置的适用能力较差，使用局限性较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以通过增大三组爪杆底部区域与齿轮的摩擦力使三组爪杆在抓取齿轮的时候不易发生相对滑动，从而提高提升装置夹放齿轮的可靠度，增强实用性；并且通过调节三组爪杆的尺寸来增强提升装置对齿轮的尺寸的适用能力，从而降低使用局限性的耐腐蚀干切滚齿机齿轮放置用机械手夹爪。