[实用新型]一种十字工件磨床的自动上下料系统有效
| 申请号： | 201821685682.4 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN209036209U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李德舜 | 申请（专利权）人： | 宁波市江北欣盛数控机械有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人： | 张一平 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种十字工件磨床的自动上下料系统，包括设于磨削加工平台上方的桁架及可横向滑动地设置在桁架上的上料机械手及下料机械手，其中，上料机械手具有从上料托架装置上抓取待加工的十字工件然后放置于磨削加工平台上的第一动作状态，以及具有从转位装置上抓取待加工的十字工件然后放置于磨削加工平台上的第二动作状态；下料机械手具有从磨削加工平台抓取十字工件然后放置于转位装置上的第三动作状态，以及具有从磨削加工平台抓取加工完成后的十字工件然后放置于下料托架装置上的第四动作状态。这四个动作状态可以交互进行，保证磨削加工平台能够处于连续工作状态，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 磨削加工 动作状态 抓取 自动上下料系统 磨床 上料机械手 下料机械手 转位装置 桁架 加工 连续工作状态 本实用新型 横向滑动 上料托架 生产效率 托架装置 下料 保证 | ||
【主权项】：
1.一种十字工件磨床的自动上下料系统，包括：上料托架装置(10)，用于放置待加工的十字工件(100)；下料托架装置(20)，用于放置加工完成的十字工件(100)；转位装置(30)，用于带动放置在该转位装置上的十字工件(100)转动换向；以及电控装置，该电控装置与所述上料托架装置(10)、下料托架装置(20)及转位装置(30)进行信号连通；其中，所述上料托架装置(10)、下料托架装置(20)及转位装置(30)均靠近用于对十字工件(100)进行磨削加工的磨削加工平台(40)，其特征在于：还包括设于所述磨削加工平台(40)上方的桁架(50)及可横向滑动地设置在所述桁架(50)上的上料机械手(51)及下料机械手(52)，所述桁架(50)延伸至所述上料托架装置(10)、下料托架装置(20)及转位装置(30)的上方，所述上料机械手(51)及下料机械手(52)还能够相对于所述桁架(50)进行上下移动；其中，所述上料机械手(51)能够在上料托架装置(10)与磨削加工平台(40)之间移动，并具有从所述上料托架装置(10)上抓取待加工的十字工件(100)然后放置于所述磨削加工平台(40)上的第一动作状态；所述上料机械手(51)还能够在转位装置(30)与磨削加工平台(40)之间移动，并具有从所述转位装置(30)上抓取待加工的十字工件(100)然后放置于所述磨削加工平台(40)上的第二动作状态；所述下料机械手(52)能够在磨削加工平台(40)与转位装置(30)之间移动，并具有从所述磨削加工平台(40)抓取十字工件(100)然后放置于转位装置(30)上的第三动作状态；所述下料机械手(52)还能够在磨削加工平台(40)与下料托架装置(20)之间移动，并具有从所述磨削加工平台(40)抓取加工完成后的十字工件(100)然后放置于下料托架装置(20)上的第四动作状态。
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