[实用新型]一种十字工件磨床的自动上下料系统

权利要求书

1.一种十字工件磨床的自动上下料系统，包括：

上料托架装置(10)，用于放置待加工的十字工件(100)；

下料托架装置(20)，用于放置加工完成的十字工件(100)；

转位装置(30)，用于带动放置在该转位装置上的十字工件(100)转动换向；以及

电控装置，该电控装置与所述上料托架装置(10)、下料托架装置(20)及转位装置(30)进行信号连通；其中，所述上料托架装置(10)、下料托架装置(20)及转位装置(30)均靠近用于对十字工件(100)进行磨削加工的磨削加工平台(40)，其特征在于：还包括设于所述磨削加工平台(40)上方的桁架(50)及可横向滑动地设置在所述桁架(50)上的上料机械手(51)及下料机械手(52)，所述桁架(50)延伸至所述上料托架装置(10)、下料托架装置(20)及转位装置(30)的上方，所述上料机械手(51)及下料机械手(52)还能够相对于所述桁架(50)进行上下移动；

其中，所述上料机械手(51)能够在上料托架装置(10)与磨削加工平台(40)之间移动，并具有从所述上料托架装置(10)上抓取待加工的十字工件(100)然后放置于所述磨削加工平台(40)上的第一动作状态；所述上料机械手(51)还能够在转位装置(30)与磨削加工平台(40)之间移动，并具有从所述转位装置(30)上抓取待加工的十字工件(100)然后放置于所述磨削加工平台(40)上的第二动作状态；

所述下料机械手(52)能够在磨削加工平台(40)与转位装置(30)之间移动，并具有从所述磨削加工平台(40)抓取十字工件(100)然后放置于转位装置(30)上的第三动作状态；所述下料机械手(52)还能够在磨削加工平台(40)与下料托架装置(20)之间移动，并具有从所述磨削加工平台(40)抓取加工完成后的十字工件(100)然后放置于下料托架装置(20)上的第四动作状态。

2.根据权利要求1所述的十字工件磨床的自动上下料系统，其特征在于：还包括第一驱动组件和第二驱动组件，其中第一驱动组件能够驱动所述上料机械手(51)及下料机械手(52)在所述桁架(50)上横向滑移，所述第二驱动组件能够驱动所述上料机械手(51)及下料机械手(52)相对所述桁架(50)上下移动。

3.根据权利要求2所述的十字工件磨床的自动上下料系统，其特征在于：所述第一驱动组件包括可横向滑动地设置在所述桁架(50)上的滑动架(61)以及驱动该滑动架(61)移动的第一驱动电机(62)，其中，所述上料机械手(51)及下料机械手(52)设置在所述滑动架(61)上。

4.根据权利要求3所述的十字工件磨床的自动上下料系统，其特征在于：所述桁架(50)上具有横向设置的第一滑轨及第一传动齿条(54)，所述滑动架(61)滑动设置在所述第一滑轨上；所述第一驱动电机(62)为固定在所述滑动架(61)上的伺服电机，伺服电机的输出端驱动连接所述第一传动齿条(54)。

5.根据权利要求3所述的十字工件磨床的自动上下料系统，其特征在于：所述第二驱动组件为设置在所述滑动架(61)上的二级推进装置，所述二级推进装置包括能够相互配合动作的第一级推进机构和第二级推进机构，所述第一级推进机构设置在所述滑动架(61)上，并驱动连接所述第二级推进机构，所述第二级推进机构驱动连接所述上料机械手(51)及下料机械手(52)，并能够驱动所述上料机械手(51)或者下料机械手(52)各自独立上下移动。

6.根据权利要求5所述的十字工件磨床的自动上下料系统，其特征在于：所述第一级推进机构包括第二驱动电机(711)及由该第二驱动电机(711)驱动而能够相对所述滑动架(61)上下移动的传动杆(712)，所述第二级推进机构固定在传动杆(712)上；

所述第二级推进机构包括并排设置在所述传动杆(712)上的第一驱动气缸(721)与第二驱动气缸(722)，其中，所述上料机械手(51)由所述第一驱动气缸(721)驱动而能上下移动，所述下料机械手(52)由所述第二驱动气缸(722)驱动而能够上下移动。