[实用新型]一种电动微耕机研发实验装置

摘要

一种电动微耕机研发实验装置，微耕机的工作刀具安装在安装台上，工作刀具的动力输入端与安装台上直流无刷电机动力输出端连接；在操作杆上安装有电机控制器、在线采集系统和蓄电池；蓄电池的电能经过电机控制器后输出至直流无刷电机中；在线采集系统的采集信号输入端与电机控制器连接；在线采集系统中包括有储存模块和主控芯片，储存模块与主控芯片连接，用于储存采集信息及计算得到的扭矩信号。本实用新型通过上述结构，提供了一种安装方便、使用简单、适用性高、实验功能性好的电动微耕机研发实验装置。

主权项

1.电动微耕机研发实验装置，微耕机中包括有工作刀具(6)、操作杆(7)和直流无刷电机(2)，其特征在于：微耕机的工作刀具(6)通过微耕机底盘(5)安装在安装台(8)上，工作刀具(6)的动力输入端与安装台(8)上直流无刷电机(2)动力输出端连接；在操作杆(7)上安装有电机控制器(3)、在线采集系统(4)和蓄电池(1)；蓄电池(1)的电能经过电机控制器(3)后输出至直流无刷电机(2)中，电机控制器(3)用于调整直流无刷电机(2)接收到的三相直流电的频率，控制直流无刷电机(2)的输出扭矩和转速；在线采集系统(4)的采集信号输入端与电机控制器(3)连接，用于采集电机控制器(3)输入的电压和电流信号、电机控制器(3)输出的电机转速信号；在线采集系统(4)中包括有储存模块(4‑5)和主控芯片(4‑1)，储存模块(4‑5)与主控芯片(4‑1)连接，用于储存采集信息及计算得到的扭矩信号。