[实用新型]一种电动微耕机研发实验装置

权利要求书

1.电动微耕机研发实验装置，微耕机中包括有工作刀具(6)、操作杆(7)和直流无刷电机(2)，其特征在于：微耕机的工作刀具(6)通过微耕机底盘(5)安装在安装台(8)上，工作刀具(6)的动力输入端与安装台(8)上直流无刷电机(2)动力输出端连接；在操作杆(7)上安装有电机控制器(3)、在线采集系统(4)和蓄电池(1)；

蓄电池(1)的电能经过电机控制器(3)后输出至直流无刷电机(2)中，电机控制器(3)用于调整直流无刷电机(2)接收到的三相直流电的频率，控制直流无刷电机(2)的输出扭矩和转速；

在线采集系统(4)的采集信号输入端与电机控制器(3)连接，用于采集电机控制器(3)输入的电压和电流信号、电机控制器(3)输出的电机转速信号；

在线采集系统(4)中包括有储存模块(4-5)和主控芯片(4-1)，储存模块(4-5)与主控芯片(4-1)连接，用于储存采集信息及计算得到的扭矩信号。

2.根据权利要求1所述的一种电动微耕机研发实验装置，其特征在于：所述的在线采集系统(4)中主控芯片(4-1)为C8051F040芯片，采集信号依次经过放大电路(4-2)、多路开关电路(4-3)、A/D转换器(4-4)后输入至主控芯片(4-1)中，采集信息储存至与主控芯片(4-1)连接储存模块(4-5)的同时，通过USB传输至计算机中进行显示。

3.根据权利要求2所述的一种电动微耕机研发实验装置，其特征在于：所述的在线采集系统(4)的采集电路与电机控制器(3)正负极输入端连接，在线采集系统(4)的采集电路与电机控制器(3)输出的脉冲转速信号相连。